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（一）控制系统的结构及故障类型

　　PLC控制系统由一下几部分组成，主要是被控对象、传感器、控制器和执行器四部分组成，而这四部分当中又分为电子、机械、软件和其它的因素，是具有典型性的系统结构。针对于控制系统的结构，那么在组成控制系统的所有环节中都有可能发生故障，但是从整体上可以分为一下三个类型：分别是被控制对象故障，即在被控制对象中的一个子设备不能良好的发挥其功能；仪表故障，即控制系统的传感器、执行器和计算机的相关接口发生故障；计算机软件，即包括计算机诊断程序和控制算法程序在内的软件发生故障。

　　（二）故障诊断的任务1756-OB321756-OB321756-OB32

　　实现控制系统的故障诊断任务，可以按照由低级到高级，从简单到复杂的程序进行故障的发现，一般从以下四个方面进行完成：1、故障建模。具体指按照先验信息和输入输出之间的关系，逐步建立系统故障的数学模型，将此作为故障检测和诊断的依据。2、故障检测。故障检测可以从可测或者不可测的估计变量中，去努力判断运行的系统是否会发生故障，如果系统发生问题，就会发出相应的警报。3、故障的分离。当系统发生故障的时候，首选要给出故障源头的位置，进而区别故障原因到底来自执行器、传感器还是被控对象。4、故障分类、评价和决策。当准确判断故障之后，要深入分析故障存在的严重程度、还有就是系统的影响和发展的趋势，通过不同的情况来进一步采取不同的措施。

　　三、PLC控制系统的故障分布

　　对于控制系统故障的早期诊断对于工业生产有着重要的意义，为了缩短早期故障期，进一步延长随机故障期，推迟耗损故障期的到来，我们一般会采用的方法，在体统设计伊始就采取一定的措施，在耗损故障期到来之前，首先更换进入耗损期故障的元器件。当然，为了更好的找到故障的位置，做好上述工作，首先对于故障分布的部位进行相当的熟悉。故障的分布一般如下：

　　（一）外部故障

　　控制系统的外部故障具体指在实际工作过程中直接联系的各种开关、执行机构、传感器和负载等设备。这部分设备发生故障的时候，一般会直接影响系统的相关控制功能，产生故障的原因一般是设备本身存在质量问题或者是设别寿命的原因。

HONEYWELL R7248B 1028 DYNAMIC AMPLI-CHECK INFRARED AMPLIFIER (N3)

NNB** MAGNETEK GPD333 DS042 1.5HP 380-460V 2.9A VFD AC DRIVE (Q6)

*NIB* YASKAWA F7 AC INVERTER DRIVE CIMR-F7U41P5 DRIVE 2HP 480VAC 3.7A (R7)

USED* MAGNETEK GPD506V-B008 AC DRIVE 5HP 460V VOLT (S6)

YASKAWA GPD 315/V7 CIMR-V7AM40P7 400V 3 PHASE 0.75KW AC DRIVE USED NO BOX (P6)

Reliance Electric A-C V*S GP-1200 Drive 1AC4102U 2.7KVA 2HP @ 0.8PF (S30B)

USED* ALLEN BRADLEY POWER FLEX 70 20AD2P1A3AYNNNN?N PF70 AC DRIVE 480VAC 1HP (Q6)

USED* ALLEN BRADLEY POWER FLEX 70 20AD2P1A3NYNNNN?N PF70 AC DRIVE 480VAC 1HP (Q6)

USED* ALLEN BRADLEY POWER FLEX 70 20AD3P4A1AYNNNN?N PF70 AC DRIVE 480VAC 2HP (Q6)

USED GOOD** SAFTRONICS GP10 AC DRIVE GP104005-4 5 HP 460V 9A 50/60HZ (Q6)

MITSUBISHI E500 INVERTER DRIVE FR-E540-0.75K-N?A 1HP (52/49)

AC TECH VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE 20HP QC SERIES Q34020HB USED (RH)

NIB* SAFTRONICS GP104005-4 AC INVERTER DRIVE 460V 9.0A 5HP NEMA 4 (R6)

Reliance Electric A-C V*S GP2000 2GU41001 1.7KVA 1HP @ 0.8PH 3PH (I5)

MAGNETEK LANCER GPD 502 15HP DRIVE L718 NICE (45)

NEW KOP-FLEX COVER & GRID ASSEMBLY 662384782745 SIZE 1060 (280-18)

VERY NICE RELIANCE DRIVE GP-2GU21001 1HP @ @ 0.8PF GP-2000 (248)

FUJI FVR ELECTRIC FVR015K7S-2AX INVERTER DRIVE FVR 7KS FVR7KS (PP5)

USED GOOD* SAFTRONICS GP104020-2 AC INVERTER DRIVE 460VAC 3PH 15/20HP (P5)

AC TECH VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE 5 HP QC SERIES Q34005HB USED (RH)

AC TECH VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE 60 HP QC SERIES Q34060B USED

Cutler-Hammer AF93AG0C002D Adjustable Frequency AC Drive 2 HP @ 460 Volts (WW3)

GATEWAY CD ROM DRIVE 5501485 CRD-8483B LG USED (O4)

SPEED-TRON 2000 STERLING ELECTRIC VFD DRIVE DSS142201 V 0000 2 USED NO BOX (QQ6)

USED GOOD* ALLEN BRADLEY 22B-D4P0N104 POWER FLEX 40 AC DRIVE 480VAC 2HP 4A (Q6)

FINCOR 6400 AC MOTOR CONTROL VFD DRIVE F138600 460V 40HP (22)

BECK DRIVE C599 11-208-082736-0?8-03 80VA NEW/REBUILD (50)

ALLEN BRADLEY 1336 15HP PLUS ADJ FREQ DRIVE 1336F-BRF150-AF?-EN-HJ2-LA2 15HP (93)

NIB SAFTRONICS GP10E2ST34030B1 AC INVERTER DRIVE 380-480V 50A 30HP NEMA 12 (R5)

AC TECH VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE 25 HP QC SERIES Q34025B USED (RH)

RELIANCE BSA-15 SERVO AMPLIFIER 9106-0001 Rev R (U3)

MITSUBISHI FREQROL-A044 INVERTER DRIVE FR-A044-0.75K-U?L 1HP (28/25)

AC TECH VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE 7.5HP QC SERIES Q34008HB USED (RH)

AC TECH VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE 30 HP QC SERIES Q34030B USED (RH)

ELECTRO-CRAFT REV J BSA-15 SERVO AMPLIFIER 9106-0001 (U3)

DANFOSS GRAHAM 60 HP VLT6000HVAC VLT6062 380-460 VOLTS 50-60HZ DRIVE USED (61)

DANFOSS GRAHAM VLT6000 VLT 6000 6042 40 HP 380-460V 50/60HZ DRIVE USED (61)

AC TECH VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE 40 HP QC SERIES Q34040B USED (RH)

AC TECH VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE 40 HP Q34040B 480V 50-60HZ USED (RH)

Telemecanique Altistart 48 Soft Start ATS48D22YU 15 HP SYSTEM COMPLETE 460V (VV1

AC Tech MHB420B MC Series Intelligent 2 HP. Drive w/ options MH420BG135 (95)

ALLEN-BRADLEY 153H REF, 114 #2 DUST COLLECTOR FAN 480V 135A, 3PH 60HZ (OR11)

AC TECH VARIABLE SPEED AC MOTOR DRIVE 40 HP Q34040B-310 480V 50-60HZ USED (RH)

SAFTRONICS GP5 3HP VARIABLE FREQUENCY AC DRIVE 460V 6.6A CIMR-P5U42P2 (R5)