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福州鸿飞达自动化科技有限公司独具工业自动化产品进出口权,专业供应ABB机器人配件》、《电厂钢厂DCS系统卡件》、《伺服驱动、伺服电机》等自动化产品。ABB是全球领先的工业机器人供应商,主要有喷涂机器人,焊接机器人,用于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB公司在世界范围内安装了20万多台机器人。我司做为国内强有力的机器人配件供应商、中国最齐全的配件料号、优质快速的报价系统,低价供应全系列ABB机器人配件,欢迎您的来电咨询!主要相关配件有:机臂转向轴、伺服电机、伺服驱动器、主板、电源、示教器、信号电缆、固定螺栓、信号灯、PLC模块等【公 司】: 福建鸿飞达自动化科技有限公司
【主 营】: AB(罗克韦尔)PLC全系列、ABB机器人系统备件、施耐德140/TSX、 西门子6SN/6FC、伺服系统全套等
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 变频不是到处可以省电,有不少场合用变频并不一定能省电。

作为电子电路,变频器本身也要耗电(约额定功率的3-5%)。一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W,相当于一盏长明灯.率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。

 

矢量控制(VC)方式:

 

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

 

直接转矩控制(DTC)方式:

 

1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前,该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。

直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

 

矩阵式交—交控制方式:

 

VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低,谐波电流大,直流电路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行。为此,矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是:

                  

1、控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式;

 

2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型,对电机参数自动识别;

 

3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制;

 

4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号,对逆变器开关状态进行控制。

 Allen Bradley 1756-IF16 1756IF16 ControlLogix Analog Input Mod 

C:\Users\www\AppData\Local\Microsoft\Windows\Temporary Internet Files\Content.IE5\I47IESKV\s_1x2[1].gifALLEN-BRADLEY CONTROL LOGIX 1756-CNB/D COMMUNICATIONS BRIDGE QU
VALMET CPR1 A413280 NELES INPUT MODULE CARD (1B5

Allen Bradley 1746-IB16 Series B SLC 500 Input Module
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Allen Bradley PLC-51785-LT4 ser A Processor ***TESTED***
Allen Bradley SLC500 1746-OB32 Current Sourcing DC Output Mod
Allen Bradley MicroLogix 1400 PLC 1766-L32BXB
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Allen Bradley Allen-Bradley 2711-K3A17L1  Key/RS232-D...
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Allen Bradley 1734-IE2C 2 Channel  w/1734-MB
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Allen-Bradley 1769-OW8 Series B *NIB*
ALLEN-BRADLEY 1756-CNB/D *NIBFS* BRIDGE 
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ALLEN-BRADLEY FLEX IO 1794-OB16 OUTPUT MODULE NEW IN BOX!!

Allen Bradley Logix 5555  1756-L55/A with 1756-M12/A
Allen Bradley 1745-LP151 Processor Unit
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Allen Bradley Drive 1305-AA03A Series C Mo
C:\Users\www\AppData\Local\Microsoft\Windows\Temporary Internet Files\Content.IE5\I47IESKV\s_1x2[1].gifAllen-Bradley SLC500 Processor Unit 1747-L524 SLC 5/02 CPU Ne
C:\Users\www\AppData\Local\Microsoft\Windows\Temporary Internet Files\Content.IE5\I47IESKV\s_1x2[1].gifOMRON E5EN-R3MP-500 Temperature Controller Multi-Range 100-240 
ALLEN-BRADLEY 1747-SCNR/A SER. A SLC 500 CONTROLNET SCAN
Allen-Bradley MicroLogix 1762-OB16 Output Module, New in seale
Allen Bradley 1756-TBNH /A Terminal Block

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Allen Bradley 1769-OA16 CompactLogix I/O 16-Point AC Output 
Allen-Bradley 1784-U2CN PLC ControlNet to USB Adapter Series 
Allen-Bradley 1756-PSCA2 Redundant Power Supply Chassis Adapter
NEW IN BOX Omron ZEN-20C1DR-D-V2 Programmable Relay PLC

Allen-Bradley 1756-PA75/B ControlLogix Power Supply
ALLEN BRADLEY 1756-L55/A LOGIX PROCESSOR UNIT WITH 1756-M13/A
New Sealed in Box AB PLC Module 1761-L20BWB-5A
ALLEN-BRADLEY 1734-IV4 *NIB* SER C REV A01 F/W R 3.002 (3F1)
Pepperl+fuchs K-system KFU8-DW-1.D
Allen Bradley DC Power Supply 1606-XLS120E 24-28V DC 5A

Allen Bradley ControlLogix 1756-PA72 Power Supply *NEW*
Allen Bradley 1756-IF16 1756IF16 ControlLogix Analog Input Mod
ALLEN-BRADLEY CONTROL LOGIX 1756-CNB/D COMMUNICATIONS BRIDGE QU
Allen Bradley SLC 500 5/05 1747 L552 1747-OS501 Processor Un
Allen Bradley SLC 500 1747-L542/B 1746-A10 System

Allen-Bradley 1794-ACNR15 FLEX I/O ControlNet Redundant Adapter
Allen Bradley cable PLC 1492-CABLE050B 1746-IB16

ALLEN BRADLEY  1769-IQ16 1769-IQ16 *NEW SEALED* DATE 2013-10
Allen Bradley 1747-L531 SLC 5/03  DH485 & RS-232, Series E
afety 2TLJ020052R0098 VITAL 1 Controller Replacement Ve
C:\Users\www\AppData\Local\Microsoft\Windows\Temporary Internet Files\Content.IE5\I47IESKV\s_1x2[1].gifAllen Bradley SLC500 1747-CP3 ControlLogix 1756-CP3 RS232 PROG
Allen Bradley cable PLC 1492-IFM20D24

ALLEN BRADLEY DC INPUT MODULE FOR 1746-IB16
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SiC:\Users\www\AppData\Local\Microsoft\Windows\Temporary Internet Files\Content.IE5\I47IESKV\s_1x2[1].gifemens S7-315-2 DP CPU
Allen Bradley PanelView Plus 1000 2711P-RDT10C ser B Rev B 
Allen-Bradley ControlLogix Power Supply 1756-PA75/B
ALLEN-BRADLEY SLC 500 1746-IV16 NEW! INPUT MODULE SER C

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Omron CPM1A-10CDR-A Programmable Controller PLC
Allen Bradley SLC500 5/05 CPU 1747-L553 Processor Unit
(NEW In Box) Allen-Bradley 1756-L1/A ControlLogix Processor w/
ALLEN BRADLEY 1794-IB16 NEW IN SEALED BOX SER.A FLEX I/O

Allen Bradley cable PLC 1492-IFM20F
Omron ZEN-4ER Relay Output Module
Allen-Bradley Point I/O InputModule 1734-IB8 Series D
PLASSER EK813SV-00B MODULE NEW FACTORY SEALE
Allen-Bradley MicroLogix 1500 PLC 1764-24BWA Ser A w/ 1764-LS
FACTORY SEALED ALLEN BRADLEY 1756OB16I
 I/O 1756-OB16I
Siemens 6ES7 193-4CA40-0AA0 5 units in box
Allen Bradley SLC 500 1747-L543/C 1746-A10 Syste
Allen Bradley1784-PCMK Series B  DH+ DH485 RIO
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Allen Bradley 160-BAO1NSF1P1 AC VFD Frequency Speed Drive Con
ALLEN-BRADLEY 2711P-RN6 SER.A REV.B PANELVIEW PLUS DH+/DH485/RI

HENGSTLER RI32-O/500AR-11DB 0527051 ENCODER *NIBFS* (3H2)
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Allen Bradley cable PLC 1492-CABLE050C 1746-OA16
ALLEN BRADLEY 1747-KE DH485/RS232C  C SLC 500 (14D1
Allen Bradley 1747-C20 SLC500 Programming Cable Ser B *New s
Allen Bradley 1794-L34 FlexLogix Processor, 512KB User Memory,
Allen Bradley 22D-D6P0N104 PowerFlex 40P AC Drive Series A 
ALLEN BRADLEY 1746-IO12 MODULE SER. B 1746IO12

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Allen Bradley 1756-L55/A Logix5555 Processor Unit with 1756-M2
ALLEN-BRADLEY MINI-PLC-2/16 PROCESSOR CPU MODULE 1772-LXP Ser
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ALLEN BRADLEY PLC 1747-L30C SLC500 PROCESSOR  B (14D2)
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ALLEN BRADLEY 1734-ADN 1734ADN SER.B *NEW SEALED*
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ALLEN BRADLEY 1746-ITV16 INPUT MODULE SER C (14D1)
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Omron Sysmac SCYMI-ID022 and SCYMI_OC20
Allen Bradley SLC500 5/05 CPU 1747-L553 
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PILZ INPUT MODULE C-P8-E EINGABE 306100 *NEW NO BOX
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Allen Bradley Micrologix Output Module 1762-OB16 1762OB16 * N
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ALLEN BRADLEY 1747-L541 1747L541 SLC 500 PROCESSOR UNIT *FOR
ALLEN BRADLEY MICROLOGIX OUTPUT UNIT 1762-OB32T 1762OB32T *NEW
C:\Users\www\AppData\Local\Microsoft\Windows\Temporary Internet Files\Content.IE5\I47IESKV\s_1x2[1].gifSiemens Simatic 6ES5921-3UA12 CPU
Siemens HMI OP15 6AV3515-1EB00 Operator panel
Allen Bradley SLC 5/04 CPU SLC 500 1747-L541 ser C processo
SIEMENS SIMATIC ET 200M 6ES7 153-1AA02-0B0 E7 MODULE

Modicon MA-0186-100 6 dB Rev B Coax Communication Splitter * Allen-Bradley MicroLogix 1100 PLC 1763-L16BBB S
OMRON CPM1A30CDRAV1 SYSMAC USED PLC MODULE CPM1A-30CDR-A-V1

ALLEN-BRADLEY SLC 500 1746-OA8 OUTPUT MODULE
ALLEN-BRADLEY 1746-OA16 SER: D QUANTITY!! SLC 500 OUTPUT MODU
Allen-Bradley S1794-OE4 /B I/O Module
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ALLEN-BRADLEY 1747-L532 SER.C QUANTITY!! SLC 500 PROCESSOR UNI
allen-bradley
 slc 500 1746-0a8 output module
ALLEN BRADLEY 1746-IB16 SERIES C INPUT MODULE NEW IN BOX
BRADLEY  1769-OB16 1769OB16 DATE 2013-10
Siemens OP393-111 PLC OPERATOR CONTROL PANEL 6ES5393-0UA15
ALLEN-BRADLEY 1746-IN16 SER.C QUANTITY! SLC500 INPUT MODULE
ALLEN BRADLEY PLC 1747-L20B SLC500 PROCESSOR UNIT SER B (14
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FANUC A03B-0808-C010 I/O MODULE UNIT 24V QUANTITY
ALLEN BRADLEY 1747-L532 SERIES E REV 8 USED GUARANTEED
Allen Bradley Rightsight 42F-R9Scb-A2 Lot Of 2 Used
KLOCKNER-MOELLER SIM1 PS3, PS-3 AC (5G5)

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Allen Bradley 1746-OBP16 SLC 500 16-Channel High Current DC 
SIEMENS 6EP1333-3BA00 SITOP
 MODULAR 5A 1/2 PH POWER SUPPLY
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ALLEN BRADLEY WA2L040S503UC
Motorola Radio Monitoring System FLN6594A DARCOM2-AD
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RELAY OUTPUTS - CPM2A-60CDR-A

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Allen Bradley 1746-OB16E SLC 500 16-Ch DC /B 17460B16E
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SIEMENS S5 6ES5 373-1AA41, 6ES5373-1AA41 Memory Submodule
C:\Users\www\AppData\Local\Microsoft\Windows\Temporary Internet Files\Content.IE5\I47IESKV\s_1x2[1].gifAllen Bradley 2711-T6C5L1 600 Color/Touch/RS-232(DH-485)

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