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设备简介
功能概述 PTD-QT521 视觉对位智能穿戴全自动真空贴合机采用视觉对位系统
结合高精度 KK 模组及三轴微动平台设计，是本公司针对智能穿戴 TP 和 LCD、TP 和
LCM 模组、G+G、硬对硬等贴合而研发的高精密设备。
工作步骤概述 设备左侧为放置 TP 工位，左侧正面为放置液晶工位。视觉对
位贴合与真空腔体压合两段组合。设备在正常运行时，通过人工或机械手将 TP 放到
左侧 TP 治具位上，由高精度模组和微动平台吸取移动到 CCD 下部取像位置抓取数据，
等待液晶放料取像，系统运算数据自动对位贴合，然后转入真空腔压合。设定工艺控
制程序，使玻璃、液晶依次按顺序加工，完成玻璃的快速对位、抽真空、压合过程，
然后机械手将压合好的模组放在输送带上。
机 械 结 构 说 明
一.TP 上料组件
1.TP 上料平台治具+精密丝杆模组
2. TP 人工上料，人性化单按钮启动模式
二.①TP 移载机械手
1. TP 移载机械手+UVW 自动对位平台+精密丝杆模组
2.机械手从 TP 治具抓取产品后，相机拍照进行自动校正对位，
传送至预压贴合工位
②LCM 上料组件
1. LCM 上料平台治具
2. LCM 人工上料，双按钮启动模式，提高此工位安全系数
三.LCM 移载机械手
1. LCM 移载机械手+精密丝杆模组
2.机械手从 LCM 治具抓取产品，传送至预压贴合工位后，相机
拍照提供 TP 自动校正对位的基准数据。
四.TP+LCM 自动视觉对位相机组
1.TP 相机+光源+精密模组+LCM 相机+光源+预压平台
2、CCD 相机采用伺服模组驱动，以自动适应不同产品的尺寸；
3、针对不同产品，CCD 相机的位置根据输入产品尺寸信息自动调整；
4、CCD 相机像素：2000W；
5、二组 CCD 相机，取 TP 油墨内框长边两个直角，红外光源补光
6、二组 CCD 相机，取 LCM 长边两个直角，条形光源补光
五.真空贴合上料机械手
1.机械手臂+精密同步轮模组
2.机械手臂从预压平台抓取产品，传送至真空腔体压合平台后
进行真空压合。
六. 真空贴合 下 料 机械手
1.机械手臂+精密同步轮模组
2.机械手臂从真空压合平台抓取已压合产品，传送至下料流水线，完成本工位成品下线。
规 格 参 数
1 、重量（kg）： 约 1200
2 、设备外形尺寸（mm）： 2760（总长，可拆分）*1200*H1700
3 、额定电压（V） ：AC 220 50HZ
4、 最大功率（kW）： 10
5 、贴合尺寸（mm） 智能穿戴(3 寸内) 贴合角度公差：±0.5 度
6 、最大成型尺寸（英寸）： TP 3.5 寸 ； LCM 3.5 寸
7 、气源压力（MPa）： 0.5~0.7
8、 环境洁净度要求 ：百级洁净房（CLASS100）
9 、环境空气要求 ：23+/- 5°C， 湿度 60+/- 10%
性 能 参 数
1、产品要求
TP 尺寸: min : 0.97” (X 向：15* Y 向：15)mm
min :2” (X 向：50* Y 向：55 )mm
LCM 尺寸：min:0.97”（X 向：15* Y 向：15）mm
min :2” (X 向：50* Y 向：50 )mm
2 、TP 上料 上料方式：人工上料
3、 LCM 上料 上料方式：人工上料
4、TP 与 LCM 贴合精度（mm）
X 向：±0.08 mm (以识别特征为准，排除来料误差)
Y 向：±0.08 mm (以识别特征为准，排除来料误差)
6、 成品下料 下料方式：皮带下料
7、 相机分辨率 ：2000 万
8 、成型周期（s） ：6
9 、真空腔体温度（℃）： 30-80（可调）
10 、贴合温度控制精度（℃）： ±0.5
11 、产品转型时间
1.更换新产品调校时间：≤30min(跟操作员的熟练
度有关)
2.更换已调教过的产品时，调校时间：≤5min(跟
操作员的熟练度有关)
