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设备简介
功能概述 PTD-QT510 视觉对位 8~16 寸全自动真空贴合机采用视觉对位
系统结合高精度 KK 模组及三轴微动矫正平台设计，是本公司针对 8~16 寸 TP
和 LCD、TP 和 LCM 模组、G+G、硬对硬等贴合而研发的高精密设备。
工作步骤概述 设备左侧为放置 TP 工位，左侧正面为放置液晶工位；视
觉对位贴合与真空腔体压合两段组合。设备在正常运行时，通过人工或机械
手将 TP 放到左侧 TP 治具位上，由高精度模组和微动平台吸取移动到 CCD 下
部取像位置抓取数据，等待液晶放料取像，系统运算数据自动对位贴合，然
后转入真空腔压合。设定工艺控制程序，使玻璃、液晶依次按顺序加工，完
成玻璃的快速对位、抽真空、压合过程，然后机械手将压合好的模组放在输
送带上。
机 械 结 构 说 明
一.TP 上料组件
1.TP 上料平台治具+精密丝杆模组；
2. TP 人工上料，人性化单按钮启动模式。
二.TP 移载机械手
1. TP 移载机械手+UVW 自动对位平台+精密丝杆模组；
2.机械手从 TP 治具抓取产品后，相机拍照进行自动校正对位，传送至预压贴合工位。
三.①LCM 上料组件
1. LCM 上料平台治具；
2. LCM 人工上料，双按钮启动模式，提高此工位安全系数。
②.LCM 移载机械手
1. LCM 移载机械手+精密丝杆模组；
2.机械手从 LCM 治具抓取产品，传送至预压贴合工位后，相机拍照提供 TP 自动校正对位的基准数据。
四.TP+LCM 自动视觉对位相机组
1.TP 相机+光源+精密模组+LCM 相机+光源+预压平台；
2、CCD 相机采用伺服模组驱动，以自动适应不同产品的尺寸；
3、针对不同产品，CCD 相机的位置根据输入产品尺寸信息自
动调整；
4、CCD 相机像素：130W；
5、二组 CCD 相机，取 TP 油墨内框长边两个直角，红外光源
补光；
6、二组 CCD 相机，取 LCM 长边两个直角，条形光源补光。
五真空贴合上料机械手
1.机械手臂+精密同步轮模组；
2.机械手臂从预压平台抓取产品，传送至真空腔体压合平台后进行真空压合。
六. 真空贴合 下 料 机械手
1.机械手臂+精密同步轮模组；
2.机械手臂从真空压合平台抓取已压合产品，传送至下料流水线，完成本工位成品下线。
规 格 参 数
1 重量（kg）： 约 1200
2 设备外形尺寸（mm） ：长宽高：4500（总长，可拆分）*1450*2000
3 额定电压（V）： AC 220 50HZ
4 最大功率（kW）： 10
5 贴合尺寸（英寸）： 8~16 寸
6 最大成型尺寸（mm） ：TP 259*387 LCM 259*387
7 气源压力（MPa）： 0.5~0.7
8 环境洁净度要求： 百级洁净房（CLASS100）
9 环境空气要求 ：23+/- 5°C， 湿度 60+/- 10%
性 能 参 数
1 产品要求
TP 尺寸: min : 8” (X 向：180* Y 向：100)mm
min : 16” (X 向：389* Y 向：259)mm
LCM 尺寸：min:8”（X 向：180* Y 向：100）mm
min : 16” (X 向：364* Y 向：224)mm
上述 TP 和 LCM 尺寸供参考
2 TP 上料 上料方式：人工上料
3 LCM 上料 上料方式：人工上料
4TP 与 LCM 贴合精度（mm）
X 向：±0.1 mm (以识别特征为准，排除来料误差)
Y 向：±0.1 mm (以识别特征为准，排除来料误差)
6 成品下料 下料方式：皮带下料
7 相机分辨率 ：130 万
8 成型周期（s）： 18~22
11 产品转型时间
1.更换新产品调校时间：≤30min(跟操作员的熟练
度有关)
2.更换已调教过的产品时，调校时间：≤5min(跟
操作员的熟练度有关)
机械部分
模组： KK 模组
直线皮带模组： 凯尼克
微动平台 ：TGB
丝杆、导轨 ：上银
视觉系统 ：泰沃德
电控系统
PLC： 松下
伺服电机 ：信捷
触控屏 ：信捷
电源： 明伟
控制开关： 正泰
气动系统
气动元件 ：亚德客/SMC
气动元件 ：亚德客/SMC
