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设备简介
功能概述 PTD-QT507 视觉对位 4-7 寸全自动真空贴合机采用视觉对位系统结合
高精度 KK 模组及三轴微动平台设计，是本公司针对 4-7 寸 TP 和 LCD、TP 和 LCM 模
组、G+G、硬对硬等贴合而研发的高精密设备。
工作步骤概述 设备左侧为放置 TP 工位，左侧正面为放置液晶工位。视觉对
位贴合与真空腔体压合两段组合。设备在正常运行时，通过人工或机械手将 TP 放到
左侧 TP 治具位上，由高精度模组和微动平台吸取移动到 CCD 下部取像位置抓取数据，
等待液晶放料取像，系统运算数据自动对位贴合，然后转入真空腔压合。设定工艺控
制程序，使玻璃、液晶依次按顺序加工，完成玻璃的快速对位、抽真空、压合过程，
然后机械手将压合好的模组放在输送带上。
机械结构说明
一.TP 上料组件：TP 上料平台治具+精密丝杆模组 2. TP 人工上料，人性化单按钮启动模式
二.TP 移载机械手：
1. TP 移载机械手+UVW 自动对位平台+精密丝杆模组
2.机械手从 TP 治具抓取产品后，相机拍照进行自动校正对位，传送至预压贴合工位
三.①LCM 上料组件
1. LCM 上料平台治具
2. LCM 人工上料，双按钮启动模式，提高此工位安全系数
②.LCM 移载机械手
1. LCM 移载机械手+精密丝杆模组
2.机械手从 LCM 治具抓取产品，传送至预压贴合工位后，相机拍照提供 TP 自动校正对位的基准数据。
四.TP+LCM 自动视觉对位相机组
1.TP 相机+光源+精密模组+LCM 相机+光源+预压平台
2、CCD 相机采用伺服模组驱动，以自动适应不同产品的尺寸；
3、针对不同产品，CCD 相机的位置根据输入产品尺寸信息自
动调整；
4、CCD 相机像素：130W；
5、二组 CCD 相机，取 TP 油墨内框长边两个直角，红外光源补光
6、二组 CCD 相机，取 LCM 长边两个直角，条形光源补光；
五、真空贴合上料机械手
六、真空贴合 下 料 机械手1.机械手臂+精密同步轮模组
2.机械手臂从预压平台抓取产品，传送至真空腔体压合平台后进行真空压合。
1.机械手臂+精密同步轮模组
2.机械手臂从真空压合平台抓取已压合产品，传送至下料流水线，完成本工位成品下线。
设备参数规格
1 重量（kg）： 约 1200
2 设备外形尺寸（mm）： 2760（总长，可拆分）*1200*H1700
3 额定电压（V）： AC 220 50HZ
4 最大功率（kW）： 8
5 贴合尺寸（mm）： 4-7 寸
6 最大成型尺寸（英寸）： TP210*135 mm LCM 180*130 mm
7 气源压力（MPa）： 0.5~0.7
8 环境洁净度要求 ：百级洁净房（CLASS100）
9 环境空气要求 ：an Da Intelligent Equipment Co., Ltd.
公 司 地 址 ： 深 圳 市 观 澜 街 道 办 福 前 路 科 利 邦 工 业 园 B 栋 7 楼
公 司网址： W W W . p t d z d h . C O M 电话： 0 7 5 5 - 2 3 7 6 6 0 1 2
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性 能 参 数
1产品要求
TP 尺寸: min : 3.5” (X 向：75* Y 向：45)mm
min : 7” (X 向：210* Y 向：135 )mm
LCM 尺寸：min:3.5”（X 向：70* Y 向：40）mm
min : 7” (X 向：180* Y 向：130 )mm
2 TP 上料 上料方式：人工上料
3 LCM 上料 上料方式：人工上料
4TP 与 LCM 贴合精度（mm）
X 向：±0.05 mm (以识别特征为准，排除来料误差)
Y 向：±0.05 mm (以识别特征为准，排除来料误差)
6 成品下料 下料方式：皮带下料
7 相机分辨率 ：130 万
8 成型周期（s）： 6
9 产品转型时间
①.更换新产品调校时间：≤30min(跟操作员的熟练
度有关)
②.更换已调教过的产品时，调校时间：≤5min(跟
操作员的熟练度有关)23+/- 5°C， 湿度 60+/- 10%
设备主件配置品牌
组成部分 配件名称 品 牌
机械部分
模组： KK 模组
直线皮带模组： 凯尼克
微动平台 ：TGB
丝杆、导轨 ：上银
视觉系统 ：上海视眸
电控系统
PLC： 松下
伺服电机： 信捷
触控屏： 信捷
电源 ：明伟
控制开关 ：正泰
气动系统
气动元件 ：亚德客/SMC
气动元件 ：亚德客/SMC
