点胶、灌胶机器人及示教编程器的构造

点胶、灌胶机器人及示教编程器的构造

    一台普通的自动点胶机、灌胶机的构成部分相当简单。即为机械、电机、运动控制卡三大部分。而示教编程器的主要组成则包括了CPU、LCD显示、键盘、flash可掉电存储器、通讯模块组成等五个部分。

   自动点胶机、灌胶机在封装过程中的主要作用是执行封装过程，而示教编程器则是通过编程对整个封装过程进行控制的设备。二者共同服务于整个封装过程，为了保证整个封装过程的正常进行，对二者的构造解析是非常必要的。

   自动点胶机、灌胶机的机械部分就是一个三自由度的传动机构平台，胶头能够任意移动至某个特定的点，进行封装工作。而运动控制卡则是相当于一个智能的电子计算机，可以根据封装需求，给出需求轨迹，能够精准的对其移动速度、移动精度进行控制。

   示教编程器能够实现自动点胶机、灌胶机与用户之间的简单交流。主要工作部件包括CPU、LCD显示、键盘、flash可掉电存储器、通讯模块等。点胶工作人员通过键盘来实现与LCD之间的人机交互。再通过CPU将封装要求转换为机器的指令通过通讯口进行发送，到达运动控制卡。除了指令转换为，CPU的另外一个重要功能就能能够将点胶工作人员预先设定的图形以文件的格式存储在flash可掉电存储器中。

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