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IAI气缸、IAI机械手的详细信息：
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重量：10（kg）kg
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品牌/型号：IAI/RCS2-RGD7BD
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是否提供加工定制：是
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适用范围：14
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种类：多款供选
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缸径：12（mm）
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理论作用力：150（N）
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较大负荷：180（N）
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较大力距：14（Nm）
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气缸数：8
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RCS2-RGD7BD 电缸 双导杆拉杆型 本体宽度75mm 200V 伺服马达 马达直接型 |
| ■型号项目 | RCS2 | ─ | RGD7BD | ─ I ─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I : 增量型规格 | 100 :伺服马达 | 16:16mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:无 | 参照以下 | ||||
| 100W | 8:8mm | | | T2: SCON | P:1m | 选项价格表 | |||||
| 150 : 伺服马达 | 4:4mm | 300：300mm | SSEL | S:3m | ||||||
| 150W | (每50mm 一档进行设定) | XSEL-P/Q | M:5m | |||||||
| *导程4 仅为100W 的设定 | X □□:指定长度 | |||||||||
| R □□:机械电缆 |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
马达功率(W)导程
(mm)较大可搬重量额定推力(N)行程
（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCS2-RGD7BD-I-100-16- ① - ② - ③ - ④ | 100 | 16 | 10.0 | 1.9 | 105.8 | 50～300 （每50mm） |
| RCS2-RGD7BD-I-100-8- ① - ② - ③ - ④ | 8 | 22.0 | 7.4 | 212.7 | ||
| RCS2-RGD7BD-I-100-4- ① - ② - ③ - ④ | 4 | 40.0 | 17.9 | 424.3 | ||
| RCS2-RGD7BD-I-150-16- ① - ② - ③ - ④ | 150 | 16 | 15.0 | 4.9 | 158.8 | |
| RCS2-RGD7BD-I-150-8- ① - ② - ③ - ④ | 8 | 35.0 | 12.9 | 318.5 |
注释： ① 行程 ② 适用控制器 ③ 电缆长度 ④ 选项
■ 行程与较高速度 （单位为mm/s）导程\\行程50 ~ 300 (每50mm)
| 16 | 800 |
| 8 | 400 |
| 4 | 200 |
* 驱动轴规格*项目内容
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 导轨 | 双导杆、导轨拉杆直径φ16mm、滚珠套筒型 |
| 拉杆直经 | φ35mm |
| 拉杆不旋转精度 | ±0.08度 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>适用控制器
RCS2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量
| 定位型 | SCON-C-100I-NP-2- ① SCON-C-150I-NP-2- ① |
较多可进行512 点定位 | 512 点 |
单相 AC
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较大
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| 电磁阀模式 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 7 点 | |||
| 串行通信 专项使用型 |
串行通信专项使用型 | 64 点 | |||
| 脉冲串输入 专项使用型 |
脉冲串输入专项使用型 | （一） | |||
| 程序控制 1-2 轴型 |
SSEL-C-1-100I-NP-2- ① SSEL-C-1-150I-NP-2- ① |
可进行程控操作 较大可进行2 轴 |
20000 点 | ||
| 程序控制 1-6 轴型 |
XSEL- ② -1-100I-N1-EEE-2- ③ XSEL- ② -1-150I-N1-EEE-2- ③ |
可进行程控操作 较大可进行6 轴 |
4000 点 |
注意： XSEL-P/Q 型控制器的5 轴/6 轴上无法连接RA7AD/RA7BD 型，请加以注意。
※ SSEL、XSEL是单轴规格时的数据。
※①标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V）。
※②标示的是XSEL的型号名（J/K/P/Q）。
※③标示的是电源电压的种类（1：100V/2：单相200V/3：三相200V）。
