日本IAI无尘室专用型机械臂

滑块型的主体精度如下所示（FS、旋转轴除外）。另外，本体的基座侧面与下面是滑块移动时的基准面，所以安装本体时请保持平行。

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无导轨拉杆型不考虑拉杆末端的偏转与耐负载（驱动轴规格中所载的拉杆不旋转精度为工厂出厂时的初始值，偏差量会随动作而变大）。如果对拉杆的振动幅度或不旋转精度上有要求，或者需要拉杆承受行进轴向）以外方向的负载（力），请选择带导轨机型，或者用户自行加装外置导轨。
带导轨拉杆型∶RCP6-RAWRA、RCP5-RA.RCP4-RA RC口口-RGS/RGD/SRGS/RGD 注意事项
径向拉杆型外装导轨的圆定推荐使用浮动接头，无导轨拉杆型（止旋拉杆型推荐使用刚性固定。详情请参考1-30页的《拉杆型配合导轨使用时的注意事项》。