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搬运、喷漆、切割相关人士-日本安川机器人的详细信息：
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型号：HP
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产品详细参数 |
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型 号 |
MA1400 |
安装环境 |
湿度 |
0～ 45℃ |
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用 途 |
焊接、配装、搬运 |
温度 |
20～80%RH(无结露) |
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构 造 |
垂直多关节 |
振动 |
4.9m/s2以下 |
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自 由 度 |
6轴 |
分：S、L、U、R、B、T |
其它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 |
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可搬重量 |
3KG(要算上抓手工件的重量） |
动作范围 |
S轴（旋转） |
±170° |
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本体重量 |
130KG |
L轴（下臂） |
﹢155°～ |
﹣90° |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
U轴（上臂） |
﹢190°～ |
﹣175° |
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作业半径范围 |
1314MM |
R轴（手腕旋转） |
±150° |
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输入电压 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B轴（手腕摆动） |
﹢180°～ |
﹣45° |
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驱动方法 |
伺服马达 |
T轴（手腕回转） |
±200° |
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驱动功率 |
1.5KVA |
较快速度 |
S轴 |
3.84rad/s |
220°/s |
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安装方式 |
倒挂、壁挂、地面 |
L轴 |
3.49rad/s |
200°/s |
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安全问题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人较大干扰力 |
U轴 |
3.84rad/s |
220°/s |
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码垛能力范围 |
与配套设计有关系 |
R轴 |
7.16rad/s |
410°/s |
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焊接能力范围 |
与配套设计有关系 |
B轴 |
7.16rad/s |
410°/s |
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T轴 |
10.65rad/s |
610°/s |
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应用领域： |
①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
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②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
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广泛应用于： |
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
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厂家供应IAI电缸、IAI机械手、IAI旋转电缸、IAI伺服滑台，压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人,谢工：18823728361
厂家供应IAI电缸、IAI机械手、IAI旋转电缸、IAI伺服滑台，压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人,谢工：18823728361
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安川机器人PX2900机器人范围及尺寸标准资料
名称MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
构造立式六关节自由
荷重20Kg
重现精度 0.5mm
运 动 范 围S-轴（旋转） 1500
L-轴（下臂） 1100-500
U-轴（上臂） 200-1630
R-轴（腕旋转） 3600
B-轴（腕下臂） 3600
T-轴（腕上臂） 3600
较 大 速 度2.0m/s
较 大 速 度S-轴（旋转）2.70rad/s;1550/s
L-轴（下臂）2.18rad/s;1250/s
U-轴（上臂）2.70rad/s;1550/s
R-轴（腕旋转）7.85rad/s;4500/s
B-轴（腕下臂）9.60rad/s;5500/s
T-轴（腕上臂）11.34rad/s;6500/s
允许慢性R-轴72N•m
B-轴51.5N•m
T-轴19.6N•m
慢性矩（GD2/4）R-轴10.5Kg•m
B-轴6.5Kg•m
T-轴0.8Kg•m
700Kg
安装方式落地
功率5KVA
恒大喷雾喷涂设备有限公司，厂家直供各种喷嘴，各种空气喷枪泵浦；喷涂机器人；物美价廉 型号齐全，经久耐用，涂装流水线，静电喷涂，自动涂装机，无尘车间等。
