日本IAI电缸/IAI机械手

 稼动率

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Duty即驱动轴的稼动率（单位生产周期中驱动轴的动作时间）。随驱动轴上加载的负荷、速度、加速度不同，如果稼动率过高，则可能发生过载报警。根据条件不同，请在适用的穆动率范围内使用。
稼动率=—将用
使用了脉冲何服马达的驱动轴可以以100%的稼动率进行动作。对象机型∶RCP2、RCP3、RCP4、RCP5、RCP6"、TTA、IXP
容1∶∶RCP6S部分机型设为高输出时，为了抑制马达的发热，对摩动丰设有限制W情请参考140T页。-AC伺服马达》
使用了AC伺服马达的驱动轴，根据动作条件的不同，移动率会有所限制。AC何服马达的椁动事计算方法清参考1-407页。
关于滑动丝杆规格的产品
选用滑动丝杆型驱动轴（RCP3-SA2口口/RA2工口、RCA2-口口3NA/口D4NA、RCD系列）时，有以下使用注意事项。班级
●适用于动作不十分频紫的工况。（参考标准为10秒动作次，24小时运行，每年运行240天的条件下，约年筹命）●适用于搬运重量、负载力矩等较小的工况。（lkg以下）● 请在重复定位精度要求大于±0.05mm的情况下使用● 请安装在易于维护保养的地方。
原点
原点即驱动轴进行定位动作时坐标的基准点。原点如果不准，则所有的移动都会产生偏移，提请注意。注交现
◎原点复位动价时，可动部移野机械末端部后会周转，因此请注意与周边的干涉。
●标准规格的原点是在马达侧（夹爪型是在开口侧旋转型是从输出输上方看的左旋转），可通过选项设定反原点规格，如果是在交货后变更原点方向，必须送回工厂调整。拉杆型的部分机种无法提供反原点规格，请加以注意。O 选项中没有反原点规格（记号NM）的机型不支持反原点规格，提请注题!

O原点复位以机随末端为基准确定原点。如果因外部因素导致无法进行原点复位，可能自机城未塔编移受程距高。

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