IAI电缸，IAI机械手

 速度

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速度即驱动轴的滑块 （或拉杆、臂杆、输出轴）移动的速度。
滑块从停止状态开始加速，到达设定速度后以设定速度持续移动，在到达目标位置（指定位置）前减速然后停止。廷项
● 脉冲何服马达搭载机型（（RCP6、RCP5、RCP4.RCP3RCP2、TTA的最高速度随其负能质量化而变化选型时，请参考f建度与负数质量的关系图（见各机型于缴页）。
◎ 行程较短的轴，或者长行程轴但是移动距离较短时，可能及有达到设定速度就开始减速。● 行程增长后，受滚珠丝杆危险转速的影响，最高速度会降低。详情请参考各机型刊载页的f行程与最高速度列表。
O RCP5破带型如果低速动作可能发生振动与共振，因此请将动作速度设为100mm/s以上。
●位置控制器PCON-口/ACON-口/SCON-口/DCON-口/MCON/MSCON/RCP6S9的最低递度设置根据连接的驱动轴不同而不同。详籍请参考各控制器的使用说明书。
●计算移动时间时，不仅要考虑设定的最高建度，还要考虑到加速·减运·位置整定需要的时间详细的移动时间可以通过周期计软作算出。（下载周期计算软件请点击此处→htp∶/wwwiarobot.co、jp/download）
加速度/减速度
加速度即从停止状态加速达到设定速度为止的速度的变化率。减速度即从设定速度减速达到停止状态为止的速度的
变化率。两者在控制器上的设置单位都是TGj（0.3G=2940mm/sec））。举旋转轴0.36=290度/er 距工项

●加（减）速的数字越大，加速（减逮）过程就起短，整体移动时间也会蠕短，请根据负数重量，在合适的加减速度范围内使用。●额定加速（减递）度请查阅各机型的刊载页面。