步进电机以其价格合理、性价比高、控制方便等优点已在机床等机电一体化设备中得到了广泛应用。步进电机必须靠控制器、驱动电源提供的脉冲等信号完成升频、降频、快进、变速、停止、反向等工作,所以控制电路、驱动电源的水平决定着步进电机运行性能与稳定性。而如何使控制更简单、方便、经济则是步进电机应用方面的另一个重要课题。
目前,很大一批机电一体化设备、机床设备和自动化生产设备都采用了PLC控制,其中一部分功能需要采用步进电机伺服控制驱动方案。例如:需要实现多速、多行程的进给控制或辅助控制(磨削进给、砂轮自动修正等)的场合。
PLC本身不具有高速脉冲输出,为此要在PLC的基础上增加与步进电机控制配套的附加智能控制模块。该模块加上带细分的驱动电源,整个控制部分的成本就比较高,限制了步进电机驱动器的推广使用。
为了克服上述问题,山社电机供应了一种新型控制驱动器产品,它充分利用单片机的各种资源及运行速度高等特点,用软件完成各种硬件功能和其它功能,将步进电机控制模块与驱动电源合二为一。其硬件电路得到简化,成本大为降低,同时体积小巧,安装和使用方便。广泛适用于二相、不大于3A的混合式步进电机(80系列及以下各系列电机)。
控制驱动器以目前流行的自带4KFLASHROM的ATM89C51为核心,如图1所示,包括输入、D/A转换、功率放大等模块。
该控制驱动器的最大特点在于软件化。通过软件完成以下一些主要功能:输入扫描、升降频、软件脉冲环分和整步/细分切换。
Allen Bradley 2711-T10C8L1 /E PanelView 1000 Color/Touch/DH+/RS-
Siemens 6ES5948-3UA13 6ES5 948-3UA13 SIMATIC S5-155U CPU948
Allen Bradley 1785-V80B /E PLC-5/V80 VME Processor 100K
Allen Bradley 2711-T6C10L1 /B PanelView 600
Siemens 6SE7022-6EC61 6SE7 022-6EC61 SIMOVERT MASTERDRIVES AC
Allen Bradley 1747-L553 /C Pkg 2014 SLC 500 SLC 5/05
Allen Bradley 2094-BC07-M05 /A Kinetix 6000 Axis Module 45kW/48A
Allen Bradley 20AD022A0AYNANC0 /A 2013 PowerFlex 70 AC Drive
Allen Bradley 1336F-BRF05-AA-EN-HCS2-L9E /B 1336 PLUS II AC
Allen Bradley 2094-BC07-M05-S /A Kinetix 6000 Axis Module
GE Fanuc A05B-2301-C371 R-J Pendant Teach Pendants Robot
Allen Bradley 2711-K5A20L1 /H PanelView 550
Allen Bradley 1769-L23E-QBFC1B /B Pkg 2013
Sealed Allen Bradley 1769-L23E-QBFC1B /B Pkg 2014
Siemens 6AV6545-0DB10-0AX0 6AV6 545-0DB10-0AX0 SIMATIC MP370
Allen Bradley 1746-QS /A SLC 500 Synchronized Axes Control Module
ProSoft MVI56-MNET Modbus TCP /IP Client/Server Interface
Allen Bradley 2711P-K10C4D2 /A PanelView Plus 1000
New Allen Bradley 2711-T6C10L1 /B PanelView 600 Touch/Color/De
Allen Bradley 2711-B5A16 /H PanelView 550
Cisco C2921-CME-SRST/K9 UC Router Bundle Cisco2921 PVDM3-32
Allen Bradley 1747-L553 /C FRN 9 SLC 500 SLC 5/05 Processor
Allen Bradley 1747-L542 /D 2015 SLC 500 SLC 5/04
Allen-Bradley 2705-P11J1 /E Lighted Push 32 Button
Allen Bradley 2711-K9A5 /F PanelView 900 Terminal Mono Keypad
Allen Bradley 2711-T5A5L1 /B PanelView 550 Touch/Mono/RS-232
Allen Bradley 2711-T10G9 /E PanelView 1000 Grayscale/Touch/RS-
Allen Bradley 1769-L33ERM /A Pkg 2014 CompactLogix
Allen Bradley 6182H-12TRH4B /A VersaView CE 1250
Allen Bradley 1756-L71 /B Pkg 2015 ControlLogix 5571
3051TG5A2B21AE5M5T1B4 3051T In-line Pressure
Allen Bradley 1785-ENET /C 2014 PLC-5 EtherNet
6FC5210-0DA20-2AA1 6FC5 210-0DA20-2AA1 SINUMERIK MMC103
Allen Bradley 1756-L71 /B Pkg 2015 ControlLogix 5571