机器视觉工业机器人智能测控研究开发平台整体解决方案

工业机器人视觉运动控制研究平台是集机器人智能控制、图像识别匹配处理技术、PLC逻辑控制、计算机视觉测控技术于一体。一般由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统以及检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的集成度非常高的机电一体化设备，涉及机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯、网络与仿生学等多个学科知识，作为研究及专业课题验证平台同时满足现代计算机控制技术、机电一体化、电气及自动化等专业的实验研究开发。

一、产品名称及型号

1、DVR3-221T桌面式工业机器人智能测控研究开发平台

2、CVR3-641S直角坐标式工业机器人智能测控研究开发平台

3、MVR4-5506 4轴水平多关节工业机器人智能测控研究开发平台

4、FVR6-6423 6轴柔性多关节工业机器人智能测控研究开发平台

二、产品应用：

搭配MVIPS视觉图像处模块和高速CCD工业相机的多关节工业机器人智能测控研究开发平台，可完成对皮带流水线的产品进行外观及外形分析处理；实时完成相对坐标的智能包装、码垛、摆放及针对复杂曲面零部件的装配和测量等工艺；