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Compax3伺服驱动器控制技术
实时信号处理
降低量化噪音
增加信号分辨率
由于速度和电流信号的过采样
在线反馈误差偏移量补偿与增益误差补偿
14位分辨率 （提高刻度分辨率至14位）
插补正余弦反馈信号• 通过观测器技术决定速度
倍增控制器带宽
通过负载转矩观测器原理
加加速度限制值设定，将导致：
使物体移动平缓
延长机械组件使用寿命
无定位超调• 减低机械共振频率
控制：
反馈通路中的控制器帮助避免传递函数分子中的微分成分（将导致实际值的明显过冲）
自动化和鲁棒控制器设计• 面向用户的优化
参数“阻尼”及“刚度”• 响应行为最优化最小化以下误差
由于速度，加速度，电机电流及jerk的前馈• 双重回路选项
为了获得实际的负载位置，可以通过一个额外的反馈系统来实现
调试/控制器最优化
调试/控制器最优化
自动获取负载转动惯量
Compax3 MotorManager用于识别电机参数及电机位置反馈
Compax3 MotorManager用于识别电机参数及电机位置反馈
集成示波器功能，实现最优化
