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ABB机器人轴驱动器单元系列维修服务：
耳关 系 我 们：↓↓↓
全国工业机器人维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675
电话:020-82000787 联系人：陈小姐
公司技术网址：www.zr-abb.com
DSQC 236A YB560103-CA，DSQC 236C YB560103-CC，DSQC 236D3HAB2207-1，
DSQC236G YB560103-CD，DSQC236H 3HAB2245-1，DSQC236P 3HAA3563-AJA，
DSQC236T YB560103-CE，DSQC266B 3HAB8797-1，DSQC266C 3HAB8798-1，
DSQC266G 3HAB8801-1，DSQC266H 3HAB8800-1，DSQC266H 3HAB8800-1，
DSQC266K 3HAB8799-1，DSQC266T 3HAB8802-1，DSQC346A 3HAB8101-5，
DSQC346B 3HAB8101-6，DSQC346C 3HAB8101-7，DSQC346E 3HAB8101-11，
DSQC346G 3HAB8101-8，DSQC346U 3HAB8101-13 ，DSQC546A 3HAB8101-18，
YTE102A YT213001-BA，YTE102B YT213001-BB，YTE102C YT213001-BC，
YTEA250-15 YT212001-AF，YTEA250-8 YT212001-AE，DSQC358C 3HAB8101-10，
DSQC358E3HAB8101-12，DSQC358G 3HAB8101-16，DSQC358F 3HAB8101-15，
YT212002-C，YT212002-X，YT212002-BA，DSQC 235AYB560103-BY，DSQC235B
YB560103-BZ，DSQC249A 3HAA3563-AGA，DSQC249B 3HAA3563-AHA，DSQC314A
3HAB2215-1，DSQC314B 3HAB2216-1，DSQC345A 3HAB8101-1，DSQC345B
3HAB8101-2，DSQC345C 3HAB8101-3，DSQC345D 3HAB8101-4，DSQC345E
3HAB8101-14，DSQC545A 3HAB8101-19，RC13HAC14550-1，YYT107A YT212002-AD
驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告，找子锐机器人维修 吴小姐。
ABB机器人电源单元系列维修服务：
YB560101-LA，DSQC 116 YB161102-BE，DSQC 211 YB560103-AN，DSQC 241
DSQC 258 3HAA3563-AUA，DSQC 334 3HAB5845-1，DSQC 365 3HAC1620-1
DSQC 374 3HAC3462-1，DSQC 506 3HAC4297-1，DSQC 539 3HAC14265-1
DSQC 627 3HAC020466-1，DSSR 115 48990001-FE，DSSR 116 48990001-FK，YYE 109A YT212001-AB
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子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
ABB机器人CPU单元处理器系列维修服务：
DSPA 110 YB161102-AK，DSQC 503 3HAC3619-1，DSPC 150 57310256-AF
3HAC10939-6，3HAC10939-8，3HAC10939-7，3HAC10939-5，DSPC 153 57310256-BA\
DSPC 157 57310001-GP，DSQC 532 3HAC12158-1，DSQC 522 3HAC8848-1
DSQC 325 3HAB2241-1，DSQC 361 3HAC0373-1，DSQC 500 3HAC3616-1
DSQC 540 3HAC14279-1，DSMB 124 57360001-U，DSMB 125 57360001-AN
DSMB 127 57360001-HG，DSQC 317 3HAB2209-1，DSQC 323 3HAB5956-1
DSQC 324 3HAB5957-1，DSQC 202 YB560103-AC，DSQC 215 YB560103-BF
DSQC 230 YB560103-BN，DSQC 322 3HAB2233-1，DSQC 326 3HAB2242-1
DSQC 335 3HAB6182-1，DSQC 363 3HAC1462-1，DSQC 373 3HAC3180-1
DSQC 331 3HAB7215-1，DSQC 509 3HAC5687-1，DSQC 136 YB161102-CH
DSQC 210 YB560103-AM，DSQC 228 YB560103-BD，DSQC 252 3HAA3563-AD
DSQC 256A 3HAB2211-1，3HAB2038-1，4944026-5，4944026-2，4944016-2
DSQC 508 3HAC5393-2，3HAC14441-9900060
耳关 系 我 们：↓↓↓
全国工业机器人维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675
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ABB机器人I/O单元系类维修服务：
DSQC 327 3HAB7230-1，DSQC 209 YB560103-AL，DSQC 224 YB560103-BE
DSQC 315 3HAB2214-1，DSQC 386 3HAC10597-1，DSQC 328 3HAB7229-1
DSQC 223 YB560103-BD，DSDX 110 YB161102-AH，DSDX B001 57160001-TP
DSDI 110 57160001-A，DSDO 110 57160001-K，DSQC 332 3HAC17973-1
DSQC 653 3HAC025918-001，DSQC 354 3HNE00065-1，DSQC 350 3HNE00957-1
售后服务：修好的产品，公司提供数月的保修服务，有问题随时来电。ABB直流伺服电机电刷距检查与调整
ABB直流伺服电机各排电刷之间的距离，主极之间和换向极之间距离应力求相等。因为刷距和极距不等则会造成各排伺服电机电刷下被短路的元件在磁场中的位置不一样，换向极磁场和换向元件电抗电势波形不重合，造成电磁上的不对称，各个刷架下火花不等会使电机换向不正常。
刷距检查与调整
刷距鸡误差通常为±0.5㎜，一般用铺纸等方法来检查和调整
方法如下：首先将电机上一排刷架伺服电机电刷位置调整好，使这排伺服电机电刷边缘正好与一个换向片边缘相重合，然后在换向器表面铺一张纸，在接缝处做好搭接标记后取下，将纸以极数进行等分。划好等分线后，再铺在换向器上，使调整好刷焊和刷握垫片，使每个刷架刷握中伺服电机电刷的边缘正好压在一条等分线上，再将全部伺服电机电刷落下，伺服电机电刷边缘与等分的距离就是刷距等分的误差，如将全部伺服电机电刷按等分线调整，则可要纠正刷距误差。应该注意，在调整刷杆和刷握垫片时，应使刷握离换向器表面距离符合要求。
