点击图片查看原图
ABB机器人六轴驱动器DSQC6633HAC029818-001/07能使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。常见驱动器主要有几种：电器驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。
耳关 系 我 们：↓↓↓
全国工业机器人维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675
电话:020-82000787 联系人：陈小姐
公司技术网址：www.zr-robot.com
ABB驱动器\ABB伺服器\ABB驱动模块\ABB多轴驱动模块\ABB伺服驱动器维修常见型号：
维修DSQC6633HAC029818-001/07
维修DSQC4323HAC0363-10-001/08
维修DSQC6923HAC033286-001/02
维修DSQC6933HAC035110-001/03
维修DSQC6823HAC031245-001/10
维修ABB机器人IRC5驱动器
维修ABB机器人M2004驱动模块
维修ABB机器人M2004IRC5控制柜DSQC6433HAC024488-001伺服驱动
耳关 系 我 们：↓↓↓
全国工业机器人维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675
电话:020-82000787 联系人：陈小姐
公司技术网址：www.zr-robot.com
广州子锐工业机器人技术服务有限公司承接ABB各系列产品维修：
ABB机器人3HAC10828-10、ABB机器人3HAC037635-1；
ABB机器人伺服驱动单元3HAB8101-18/09C、ABB机器人伺服驱动单元3HAB8101-19/07E；
ABB机器人电路板DSQC5413HAC14363-1/00；
ABB机器人按键3HNM05345-1、ABB机器人急停3HAB5171-2；
ABB机器人I/O主板DSQC327A、ABB机器人安全检测板DSQC504；
ABB机器人I/O主板DSQC328A、ABB机器人安全检测板DSQC5093HAC5687-1；
驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告，找子锐机器人维修 吴小姐。
ABB机器人SMB电池3HAC16831-1；
ABB机器人电路板DSQC5403HAC14279-1、ABB机器人电路板DSQC532B3HAC023447-1/01、ABB机器人电路板DSQC503A3HAC18159-1；
ABB机器人主机箱3HAC025097-001/008；
ABB机器人G2电源3HAC12928-1、ABB机器人电源模块3HAC-4296-1；
ABB机器人电机伺服卡DSQC236d、ABB机器人电机伺服卡，外部轴DSQC236c；
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
ABB机器人伺服驱动单元3HAB8101-18/09C、ABB机器人伺服驱动单元3HAB8101-19/07E；
ABB机器人电路板DSQC5413HAC14363-1/00；
ABB机器人按键3HNM05345-1、ABB机器人急停3HAB5171-2；
ABB机器人I/O主板DSQC327A、ABB机器人安全检测板DSQC504；
ABB机器人I/O主板DSQC328A、ABB机器人安全检测板DSQC5093HAC5687-1；
驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告，找子锐机器人维修 吴小姐。
ABB机器人SMB电池3HAC16831-1；
ABB机器人电路板DSQC5403HAC14279-1、ABB机器人电路板DSQC532B3HAC023447-1/01、ABB机器人电路板DSQC503A3HAC18159-1；
ABB机器人主机箱3HAC025097-001/008；
ABB机器人G2电源3HAC12928-1、ABB机器人电源模块3HAC-4296-1；
ABB机器人电机伺服卡DSQC236d、ABB机器人电机伺服卡，外部轴DSQC236c；
ABB机器人的计算机电路板DSQC335、ABB机器人主计算机电路板DSQC325；
ABB机器人输入/输出电路板DSQC223等
以上ABB机器人驱动器DSQC6633HAC029818-001/07、ABB机器人驱动模块DSQC432
耳关 系 我 们：↓↓↓
全国工业机器人维修电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675
电话:020-82000787 联系人：陈小姐
公司技术网址：www.zr-robot.com
3HAC0363-10-001/08、ABB机械手控制柜多轴驱动模块DSQC6923HAC033286-001/02、ABB机器人伺服驱动DSQC6933HAC035110-001/03、ABB控制柜驱动DSQC6823HAC031245-001/10出现故障无法自行解决，详情欢迎咨询故障子锐工业机器人技术服务有限公司。
ABB机器人伺服电机断轴原因分析 1、ABB机器人伺服电机断轴故障原因
①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心；
2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除
①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并机器人维修加以改进机械装配精度。
