IC693MDL634

IC693MDL634
IC693MDL634 嵌入式系统软件
　　采用了嵌入式操作系统uC/OS-II，它是专门为计算机的嵌入式应用而设计的。 uC/OS-II是基于优先级的占先式多任务实时内核。由于在多任务实时操作系统中，应用程序是以任务形式运行的，操作系统的一个重要的作用就是任务的调度，所以要在操作系统下实现应用程序的执行，就必须建立任务，在任务中实现测温和串行通信等操作。建立任务如下：

　　#include "config.h"

　　#define TASK_STK_SIZE 64 //定义任务栈的大小为64字节

　　OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务栈

　　void TaskStart(void *data); //声明任务

　　int main (void)

　　{

　　OSInit(); //操作系统初始化

　　OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); // 建任务

　　OSStart(); //启动操作系统

　　return 0;

　　}

　　在TaskStart任务循环开始前，先进行初始化工作，如调用中间件函数URAT0Init(9600)初始化串口、设置P0.8为GPIO等。然后，在任务循环中调用温度测量函数Measure_Temperature()和串口发送函数URAT0Putch(uint16 data)，实现温度的测量并将温度值传送到上位机。嵌入式系统程序总流程见图4。
 

　　基于嵌入式操作系统的应用中，还有一项重要的工作就是操作系统的移植和裁剪。
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OKUMA PCB
  
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