IC693CPU364

　　对于DDC来说，网络层向应用层提供一个不确认的无连接数据单元传输服务。网络层与应用层交互的服务原语是网络层数据单元请求（N-UNITDATA.request）和网络层数据单元指示（N-UNITDATA.indication）。其原语参数如下：
N-UNITDATA.request（destination_address, data, network_priority,data_expecting_reply）

N-UNITDATA.indication（source_address, destination_address,data, network_priority,data_expecting_reply）

　　当DDC收到来自链路层数据，解析出相应的地址信息，并把地址信息和APDU绑定起来存放到一个结构中传送给应用层，这样当应用层需要回复报文时可以得到目标地址。

3.4 数据链路层（MS/TP）模块

　　MS/TP是一个主从/令牌传递的数据链路协议，物理层采用RS-485半双工通信标准。MS/TP层包含两个状态机，分别是主节点状态机和接收帧状态机；接收帧状态机负责帧的接收，如是数据帧则调用与网络层接口上传给网络层，主节点状态机负责帧（包括数据帧和控制帧）的发送。两个状态机分时实现，根据两者之间的关系，接收帧状态机可放在主节点状态机中统一调度。图3（略） BACnet数据链路层模块结构图，图3显示了BACnet数据链路层的子模块：其中，接收模块实现接收帧状态机；发送模块实现主节点状态机；串口控制模块实现串口驱动与收发控制，串口读写采用中断方式；

　　网络层接口模块定义接口及接口函数调用模块，使用服务原语DL_UNITDATA.request（）和DL_UNITDATA.indication（）来实现。

4 结束语

　　本文提出了BACnet-MS/TP协议在MCU中的软件实现方案，解决了BACnet控制器的通讯功能。如果进一步采用嵌入式操作系统实现多任务处理，配合数据采集、控制和组态模块，就可以开发出实用的BACnet控制器。