IC693CPU366程序实现
3.1 协议栈软件结构
在高端机器(如工作站)上,我们可以很好地利用C++语言的面向对象特性,完整实现整个BACnet协议栈。但在低端MCU上,程序空间和数据空间非常有限,因此需要尽可能简化协议栈软件的体系结构。同时根据不同型号的DDC,对协议栈软件进行剪裁配置。图2(略)表示了协议栈软件中各个模块之间的接口关系。在整个结构中最复杂的是应用层模块,包含BACnet对象模块,基本数据类型模块,APDU解析/分发模块和APDU组装模块。
3.2 应用层模块
BACnet协议为了简化其层次结构,使得BACnet应用层涵盖了开放系统互联参考模型(OSI)中会话层、表示层和应用层的功能。BACnet应用层模块是BACnet应用软件的基础,它实现BACnet协议应用层内容,负责提供工作站的各功能模块与物理设备直接的通信服务。根据应用层的功能分析,可以将应用层划分为如下几个模块:对象模块、服务模块、基本数据类型模块。
对象模块定义了BACnet对象。BACnet对象按其功能可分为两类:一类是采集数据的对象,如模拟输入/输出对象,这类对象需要访问设备硬件;另一类对象是在采集的数据基础上完成复杂功能,如环对象以及其他实现报警事件功能的对象,这类对象不需访问硬件。另外,某些对象的属性(如趋势登录对象的缓存器大小属性)需要设备厂商根据DDC型号进行初始配置,协议栈提供对这些属性的配置函数接口。
服务模块用于处理报文的分发、解析和组装。对于从网络层上来的APDU,服务模块根据APDU的类型和服务选择参数,调用相应的服务解析模块。服务解析模块对APDU的信息进行解码,并根据需要与DDC中的BACnet对象进行交互。另一方面,DDC会发出响应报文(如读属性响应),或者主动发出某些报文(如事件与报警服务),因此服务模块还提供服务报文组装的函数接口。
基本数据类型模块是一个工具类库,包含对基本数据类型的定义及其编、解码函数。BACnet包含13种应用数据类型以及其他基本数据类型。 BACnet应用数据类型可以直接进行编、解码。BACnet基本数据类型对应着ASN.1中的复合数据类型,它是由BACnet应用数据类型配合标记按照一定的结构组合而成。因此,基本数据类型的编/解码实际上是按一定的规则调用应用数据类型以及标记的编/解码方法来实现的。
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