宁波伺服驱动器、直流伺服电机、伺服器维修

伺服驱动器、直流伺服电机、伺服器在一些数控机床行业中会出现一些故障，在数控机床的伺服驱动系统中，驱动部件现在主要以直流和交流伺服电机为主。伺服电机的控制由于不同于一般的电机，所以在实际使用中如缺乏维修方面的有关知识，当出现故障时处理就会遇到困难，如果缺乏对伺服电机的了解，在工作中处理故障时遇到的困难就会更大。伺服电机控制方便，灵活，反应迅速，能输出较大的功率，简化机械传动结构，同时维护方便，所以在数控机床中得到了广泛的应用。东莞世安供应的高性能的交流伺服电机能使数控机床在整机的可靠性上得到了很大的提高。

首先，伺服驱动器常见的故障有：　　
故障1：机床在使用中有时出现尺寸不准，并有“过流”报警出现。　　

处理方法：拆开电机检查，发现因电刷磨损过度，碳粉堆积，造成对外壳无规则短路，清除干净并修理后，测量绝缘符合要求，装上后使用正常。　　该故障在换向器端面结构并垂直安装时出现的机会较多，电刷过软和换向器表面粗糙极易出现，因此对电机最好能定时保养，或定时用干净的压缩空气将电刷粉吹去。　

故障2：1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击，并发出较大的声响，随即出现驱动报警。　　

处理方法：开始仅将电刷拆开检查，电刷、换向器表面较光滑，因此认为无故障，但装上后开机故障仍有，所以将整个电机拆开检查，发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看，认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦，引起短路，当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去，修理换向器上的短路点，故障排除。　　

故障3：加工中心在使用中出现“误差”报警，经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报警指示。　　

处理方法：将电机电刷拆下检查，发现电刷的弹簧已烧坏，由于电刷的压力不够，引起火花增大，并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好，使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理，同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车，但电机出现抖动现象，再次检查，原来是因车削时方法不对，造成换向器表现粗糙，因此重新修去换向片毛刺和下刻云母片，并经打磨光滑后使用正常。　　

直流伺服电机的结构　　
直流伺服电机常采用永磁体励磁，定子使用数块磁铁粘在铝壳内，转子和直流电机的结构相同，但使用的导线较粗，电流通过电刷、换向器接入转子，使电机旋转。换向器(整流子)大多使用较常见的圆周接触，但也有使用端面接触的。在电机上另外还装有速度和位置反馈检测元件，用于对电机的转速控制。　　
2　几个主要的特性及在故障判断中的应用 
2.1　转速和端电压的关系　　电机的转速和端电压成正比，该参数在设计时已确定。电机在磁体励磁正常的情况下，转速和加在电机转子上的电压成正比，根据这一特性，可判断电机是否退磁，如果电机的转速已达到额定值而端电压低于额定值，在这种情况下，说明电机有退磁现象，检查时可分别测量电机和测速机上的电压进行判断。 
2.2　电枢电流和输出转矩的关系　　电机的输出转矩和电枢电流成正比，根据这一特性，可以用来确定故障是在电机还是在控制器。在对电机进行检查时，需将电机和机械部分分离，检查空载和有载时的电流值，以确定故障点。 
2.3　电机的空载电流　　电机的空载电流是由机械部分如轴承、电刷和空气阻力引起的损耗，一般很小。在不带负载的情况下，电机转速增加，但电流不会增加，但如电机的电流随转速的增加而增加时，电机内大多有短路故障点存在。 
2.4　温度对电机性能的影响　　因电流过大和过载会造成电机的温度上升，经常在过电流状态下使用会使磁体退磁，使电机运行时出现转矩下降。因此要经常检查热保护，对电机使用中出现过热报警要检查其原因，如保护动作属正常要查出并排除故障。

3　在使用中直流伺服电机出现的一些故障　　
(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：a.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良.b.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。　c.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。　
(2)转矩减小，无力，稍加阻力就有报警。该类故障的原因为：　　a.电机有退磁可能。　　b.电刷接触电阻过大，或接触不良。　　c.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。　　d.控制器有故障。　　
(3)电机旋转有噪声或异常声。原因为：　　1.电机内有异物或磁体脱开。　　2.机械联接部分安装不正确。　　3.换向器粗糙或已烧毛。　　(4)电机旋转时振动。原因有：　　a.换向器有短路。　　b.换向器表面烧坏，高低不平。　　c.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。　　
(4)制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器，制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开，常用的方法是将电源直接接入制动器线圈，使其脱开，如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器，在有故障时要检查一下。

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