将工件放入水平移栽机构上,由气缸送入到工件待夹送区,再由上件移栽机构移到交换盘喷漆区的另一端,由交换盘进行公转转入喷漆位,转入喷漆位同时进行高速旋转,此时机器人喷漆机同时对三个工件进行定位喷漆,喷漆好后的工件由公转盘转出,再由工件移栽机构移到烘干线的进料口,此时自动上件进行上件动作,进而实现自动化喷漆和上下件转件动作。
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将工件放入水平移栽机构上,由气缸送入到工件待夹送区,再由上件移栽机构移到交换盘喷漆区的另一端,由交换盘进行公转转入喷漆位,转入喷漆位同时进行高速旋转,此时机器人喷漆机同时对三个工件进行定位喷漆,喷漆好后的工件由公转盘转出,再由工件移栽机构移到烘干线的进料口,此时自动上件进行上件动作,进而实现自动化喷漆和上下件转件动作。