德国SEW伺服驱动器维修

提供德国SEW变频器维修电话天津开发区SEW传动设备（天津）有限公司 苏州维修分部苏州三岩芯电子科技前身为苏州工业园区三源芯辉电子科技有限公司，是一家致力于电子应用技术与维修的一家高新技术企业，三源电子始创于1995年服务于电子半导体产业和化工业、机械制造业及军工产业设备的维修与维护。我司技术力量雄厚，主要技术人员均来自各电子工程研究所和研究院，现有维修工程师14人，业务工程师11人，客服人员3名。我公司在电子工程、通信、微波、毫米波、自动控制、信号处理、无线电计量、电子结构、高精度传动结构等高新技术领域的开发应用有着较强的技术实力。我司始终保证维修的电路板品质和新板如一,真正的为客户创造价值、节省费用,实现“设备永续、设备无忧”,为客户设备的正常运行提供多方位全程保障,以优质、快捷、可靠的专业电路板维修服务为用户赢得生产、配送和运营的宝贵时间,提高企业应对市场灵活变化的需要。

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SEW 变频器维修使用指导书 变频器维修使用指导书系列变频器概述 一．MOVIDRIVE 系列变频器概述 下图是该型号变频器的外观图。 该型变频器目前使用较多，我们的四合 一、 二合一加注机的随行系统使用的就是这个 型号的变频器。 IPOS：内部逻辑控制与位置控制功能。 具备如下现场总线接口（可选） ： DFP21B PROFIBUS DP/FMS DFI11B INTERBUS-S DFC11B CAN DFD11B Device-Net (准备) 及位置控制板、扩展 I/O、同步控制器、 绝对编码器接口等可选件。 该型变频器有如下种类： 控制方式 VFC 控制 VFC 控制 CFC 控制 CFC 控制 SERVE 控制 编码器 无 1024 增量型编码器 1024 增量型编码器 sin/cos 编码器 旋转变压器 调速范围 静态转速精度 Nmax=3000rpm Nmax=3000rpm 200:1 800:1 3000:1 5000:1 >3000:1 0.30% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01% 二．DBG60B 参数写入单元 （一）构成 确认 功能键 菜单选取 语言选择 STOP：终止运行，可以通过 RUN 或者重新送电恢复。 RUN：恢复运行。 DEL/左箭头：删除键，光标左移，部分子菜单状态的退出。 OK/右箭头：确认键，光标右移。 地球键：用于选择语言。 功能键： 菜单选择键：选择菜单。 10 个数字键带 “±” 和逗号： （二）连接写入单元 1、把电缆插到 XTerminal 接口。 2、在出现 SEW 标志后几秒，用地球图标键选择语言种类，并用 OK 键确认。 （三）启动与停止 1、用 STOP 键可以停止变频器工作，或对故障进行复位。 2、用 RUN 键重新启动变频器。 3、参数 P70 可以屏蔽这两个键。 （四）子菜单 1、菜单结构： 通过菜单选取键进入菜单，并用 OK 键激活： 写入单元菜单结构 1 2 3 4 5 6 7 8 参数模式 变量模式 基本显示 Wake-up 参数 手动操作 初始化操作 拷贝到 DBG 拷贝到 MDX 9 10 11 12 用户菜单 P0000 增加 P0000 消除 可调整 wake-up 参数 13 供货状态 14 15 系统设定 退出 2、参数模式： 通过参数选择选参数组。 通过 10 位数字键和箭头选择参数。 确认参数通过 通过 按钮完成 (或交替按钮)。 通过 10 位数字键和箭头设定参数。 键确定（存储）参数值。 通过 ‘Context Menu’ 按钮离开参数菜单。 如果一个要改变的参数选项被激活，但未被锁定，显示会在 30 秒后恢复 原来状态。 一分钟后显示自动转到初始化参数。 3、变量模式： 对变量的处理与对参数处理相同。 存在变频器中的变量名可以显示。 变量值以十进制/十六进制显示。 手动和自动离开变量菜单与参数菜单方式相同。 4、基本显示： X.XX rpm , X.XXX Amp , 状态显示和 IPOS 操作显示。 5、Wake-up 参数： 显示被存储的 wake-up 值。 wake-up 值可以是一个参数，一个 IPOS 变量或基本显示。 Wake-up 可以通过菜单中的第 12 项设定。 6、手动操作： 通过 10 位数字键或用箭头设定速度。 通过 START/STOP 按钮进行起停操作。 手动运行只能通过 DBG60B 后继续有效。 7、初始化操作： 初始化设定 VFC & groups 和 VFC 模式。 菜单设置与 DBG11 相同。 以下数据是必需的： 电机型号 (SEW 或非 SEW 电机)。 技术数据。例如：电压和频率。对非 SEW 电机还需要一些附加数据：电 流、cos 、速度等。 电网电压。 闭环控制需要编码器数据(型号和分辨率) stiffness 和转动惯量。 8、 拷贝到 DBG 操作面板上： 键或激活出厂设定来退出。手动运行在移去 把变频器数据拷贝到 DBG 内存。 9、 拷贝到 MDX 内： 把变频器数据拷贝到 MDX 存储卡。 10、应用菜单： 操作与参数菜单并行。 包含一个参数写入目录 (最大 50)。 是参数变化的一部分。 供货状态为 DBG11 的短菜单。 应用菜单前加“\”表示。 参数顺序不自动分类。 11、增加 P0000。 12、移去 P0000： 用于调整应用菜单。 显示参数可以增加或除去。 13、xxxxx 初始化参数： 定义初始化参数菜单显示。 xxxxx 可包括 P xxx (参数)，H xxx (IPOS-变量) 或基本显示。 xxxxx 表示最后有效显示值。 14、供货状态： 键盘中所有数据将删除。不要与参数 802 （出厂设置）混淆。 15、机器设定： 设定 LCD 对比度， LED 控制 (背景显示)，波特率和硬件版本。 16、离开： 可通过 wake-up 参数或基本显示离开此菜单。 三．参数管理 参数管理 （一）存储卡 在更换变频器时， 如果原来变频器 使用了存储卡， 则可以把存储卡直接换 到新的变频器上，无须重新写入数据。 （二）参数一览 该类型变频器参数一共十组， 分别 是： 参数概览：下面列表中涂红的参数是用户要重点关注的。 ------基本显示 基本显示 ------显示值 显示值 ------设定值和斜率发生器 设定值和斜率发生器 ------转速调节器和位置调节器 转速调节器和位置调节器 ------电机参数 电机参数 ------参考信号 参考信号 ------监控功能 监控功能 ------二进制端子定义 二进制端子定义 ------控制功能 控制功能 ------系统功能 系统功能 ------IPOS参数定义 参数定义 1、 参数组 0：显示值 、 ： 00_过程值： 参数号 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 参 数 名 称速度[rpm] 用户显示[text] 频率[HZ] 实际位置[inc] 输出电流[%In] 含 义 备 注 DBG11B分辨率：±1rpm MOVITOOLS分辨率：±0.2rpm VFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定； 闭环运行时，转速为编码器反馈实际值； 转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式 变频器输出频率 由编码器确定的位置，4096inc/转 额定电流的百分数，范围为0…200%In 额定电流的百分数，范围为0…200%In 力矩为正方向时，有功电流为正值； 力矩为反方向时，有功电流为负值； P006和P007为控制器所联电机热利用率的0…200% （参见P340/341） 参照 P 006 开环----实际位置为零 有功电流[%In] 电机利用率1[%] 电机利用率2[%] 直流电压[V] 输出电流[A] 视在电流 01_状态显示 参数号 010 011 012 013 014 015 016 017 参 数 名 称变频器状态 含 义 备 注 运行状态 故障状态 有效的参数组 散热片温度[℃] 主回路上电时间[h] 运行时间[h] 电能[KWh] 控制器输出级状态 ： 禁止/使能 24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、 NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、 TECHNOLOG.OPTION等 故障代码及故障描述 参数组1或2 变频器散热片温度，范围-40℃…0...125℃ 变频器接通主电源或外部24V的时间, 15分钟存储一次 变频器‘使能’总时间,15分钟存储一次 计算电机损耗的电能,15分钟存储一次 02_模拟量输入 参数号 参 数 名 称 020 021 022 模拟量输入1 [V] 模拟量输入2 外部电流限制[%] 含 义 备 注 电压输入时（0---10V），显示0---10V 电流输入时（0/4---20mA）对应0/1---5V 电压输入时（0---10V），显示0---10V AI2的另一功能 03_I/O 二进制状态 参数号 参 数 名 称 03040506二进制输入状态 二进制输入状态 二进制输出状态 二进制输出状态 含 义 备 注 基本单元（030---035对应DI00---DI05的状态） 选件板（040---047对应DI10---DI17的状态） 基本单元（050---052对应DO00---DI02的状态） 选件板（060---067对应DO10---DO17的状态） 07_系统参数 参数号 参 数 名 称 070 071 072 073 074 075 076 077 控制器型号 控制器额定电流 选件板1 选件板2 选件板1的版本号 选件板2的版本号 基本单元的版本号 应用控制器的功能 含 义 备 注 08_故障寄存器 ` 参 数 名 称 含 义 备 注 080---084 5个故障存储器 记忆最新发生的5次故障: 二进制输入/输出的状态、控制器状态、散热片温度、转速 、输出电流、有功电流、控制器利用率、 直流侧电压、控制器上电时间、运行时间、 参数组1/2、电机的利用率1/2。 09_总线监控 参数号 090 091 092 093 参 数 名 称 PD结构 现场总线类型 现场总线波特率 现场总线地址 设定过程值的结构 含 义 备 注 PROFIBUS DP、CAN、INTERBUS、DeviceNet等 对PROFIBUS从机为自适应。 变频器在总线中的地址 过程输出值 （PLC→控制器） 过程输入值 （控制器→PLC） 094---096 PO1---PO3 设定值 097---099 PI1---PI3 状态值 2、 参数组 1：转速设定/斜率发生器 、 ：转速设定 斜率发生器 10_转速设定选择 参数号 100 参数名称设定源 选 项变频器参数设定的来源 含 义 备 注 模拟量输入（0---10V）或固定设定点; UNIPOL/FIX.SETPT 负输入将被认为是0V；二进制输入（正转/反转）决定转向； 模拟量输入（-10V---0---10V）或固定设定点; BIIPOL/FIX.SETPT 正输入为正转运行； 负输入为反转运行； FIELDBUS RS-485 现场总线为转速设定源（包括PROFIBUS、INTERBUS DEVICE NET、CAN BUS等）; RS-485通讯为转速设定源; 电动电位计二进制输入（MOTOR.POT. UP和MOTOR.POT. DOWN）用于定义转 速设定值； 二进制输入正转/停和反转/停决定转动方向； MOTOR POTENTION SBUS SBUS通讯为转速设定源 参数号 101 参数名称控制信号源 选 项 含变频器控制命令的来源 义 TERMINALS 二进制输入为控制源 11_模拟量输入 AI1 参 数 名 称 AI1的比例系数 AI1的偏置补偿 AI1运行模式 AI1电压偏置 AI1速度偏置 含选择外部给定时补偿偏移使用 义 备 注 模拟量输入与最大速度的关系系数 选择不同的参数曲线和电压/电流输入 设定从何处沿曲线通过速度零点 设定从何处沿曲线通过电压零点 *** *** 参数号 112 参数名称 AI1控制模式 选 项 含模拟量输入1的控制模式 义 备 注 Ref。N-MAX Ref。3000rpm U-OFF。，N-MAX N-OFF。，N-MAX 10V对应Nmax AI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效 10V对应3000rpm AI1比例系数、电压偏置、转速偏置无效 10V对应Nmax AI1电压偏置有效 10V对应Nmax AI1转速偏置有效 12_模拟量输入 AI2 参数号 120 参数名称模拟量输入2 选 项 含 DIO11A扩张板 义 备 注 NO-FUNCTION 0---10 V+SETPT1 0---10 I-LIIMIT AI2+AI1 电流限幅值 0---10V对应 0----100% 的P303 内部电流限幅值 差分输入连接： 差分输入连接： 为参考点输入连接： 以AGND为参考点输入连接： 为参考点输入连接 -10V---0---10V V 13_转速斜率 参数号 130 131 132 133 134 参 数 名 称顺时针加速斜率 [S] 顺时针减速斜率 [S] 逆时针加速斜率 [S] 逆时针减速斜率 [S] 第二套参数斜率 [S] 含 义 备 注 加速斜率=减速斜率（用二进制输入选择） 0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG S曲线 135 136 137 停车斜坡（快停斜率） 急停斜坡 二进制输入（使能/快停） 变频器发生故障时沿此斜坡停车（P83-） 15_电动电位计 参数号 150 151 152 参 数 名 称 t3上升斜率 上升斜率 t3下降斜率 下降斜率 存储最后设定点 含 义 备 注 P100设为电动电位计， 且有 参数配合 设为电动电位计， 设为电动电位计 且有P6-参数配合 在任意调整后的频点[大于 停车， 在任意调整后的频点 大于FMIN]停车 ， 大于 停车 再起动后该频点将作为设定点 16_固定设定转速 参数号 160 161 162 参 数 名 称固定转速设定点n11/n21 固定转速设定点 固定转速设定点n12/n22 固定转速设定点 固定转速设定点n13/23 固定转速设定点功能 n11有效 有效 n12有效 有效 n13有效 有效 n21有效 有效 n22有效 有效 n23有效 有效 端子n11/n21 端子 "1" "0" "1" "1" "0" "1" 端子n11/n22 端子 "0" "1" "1" "0" "1" "1" 含 义 备 注 P100设定为固定设定点功能 设定为固定设定点功能 端子 FIX SSETPT SW OV "0" "0" "0" "1" "1" "1" 3、 参数组 3：电机参数 、 ： 30_限幅 参数号 300 301 302 303 参 数 名 称起停速度 最小速度1 最大速度1 电流限幅1 含 义 备 注 仅对VFC模式有效，CFC/SERVO无效； 当停车命令时，定义最低的转速； 变频器的最低转速； 当提升功能激活以后最小速度设为15rpm； 0---1500rpm---5500rpm 内部电流限幅值 (优先于外部限幅值) 在起动时，P301 优先 32_电机补偿 参数号 320 321 322 323 324 参数名称自动调整功能 BOOST1补偿 I*R补偿 预磁化时间 滑差补偿 含 义 备 注 仅对VFC模式一对一有效，CFC/SERVO无效，同时， 在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF时无效 VFC+GROUP模式需手动设定， VFC在10%基频自动完成 VFC模式下自动完成 VFC带编码器反馈模式下有效，同时 要求P730/733有效，P710/711关闭 此参数能增加电机速度精度，设定值 允许在额定值的±20%范围内 34_电机保护功能 参数号 340 341 参 数 名 称电机保护1 冷却方式1 含 义 备 注 此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保 护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。 自然风冷 / 强制风冷 此参数配合P340精确计算热负载情况。 P340 是依据电机利用率实现电机热保护的； 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间； 35_电机转向 参数号 350 参 数 名 称改变电机的转向 含 义 备 注 以上为重要参数，下面参数简单介绍。 4、 参数组 4：参考信号 、 ： 用于监视速度、电流，当速度或电流达到、不等于或处于某个区间内时，输 出外部信号。 5、 参数组 5：监控功能 、 ： 监视变频器过载失速或者速度反馈故障。 、 ： 6、 参数组 6：端子分配 60_二进制输入参数 号 600 601 602 603 604 参 数 名 称二进制输入 DI01 二进制输入 DI02 二进制输入 DI03 二进制输入 DI04 二进制输入 DI05 含正转/停车 正转 停车 义 备注 反转停车 使能 / 快停 N11 / N21 N21 / N22 610---617 二进制输入 DI10---DI17 NO FUNCTION / 控制器禁止 正转/停车 正转 停车 反转/停车 反转 停车 使能/快停 使能 快停 N11/N21 N12/N22 二进制输入的公共点 内部24V电源 内部 电源 0V（24V电源） （ 电源） 电源 62_二进制输出参数号 620 621 参 数 名 称二进制输出 DO01 二进制输出 DO02 含准备就绪 义 备注 / 故障 NO FUNCTION 630---637 二进制输出 DO10---DO17 X10: TF/TH 热保护 / 制动控制 DO01公共点 公共点 DO01的常开触点 的常开触点 DO01的常闭触点 的常闭触点准备就绪 / 故障 内部24V辅助电源 辅助电源 内部 外部24V电源 外部 电源 0V（24V电源） （ 电源） 电源 64_模拟量输出参数号 640 641 642 643 644 645 参 数 名 称模拟量输入AO1 实际转速 模拟量输入 AO1比例系数 比例系数 AO1运行模式 运行模式 -10…1…10 OFF / -1OV---0---10V / 0（ 4） ----20mA （ ） 含 义 备 注 模拟量输入AO2 输出电流 模拟量输入 AO2比例系数 比例系数 AO2运行模式 运行模式 -10…1…10 OFF / -1OV---0---10V / 0（ 4） ----20mA （ ） 模拟量输出选项： 功能 NO FUNCTION RAMP INPUT SPEED SETPOINT ACTUAL SPEED ACTUAL FRCQUENCY OUTPUT CURRENT ACTIVE CURRENT RELATED TORQUE UNIT UTILIZATION IPOS OUTPUT IPOS OUTPUT2 参考值 0V或0mA 或 ± 3000rpm ± 3000rpm ± 3000rpm ± 100Hz 150%IN 150%IN 150%IN 150%IN ± 10,000 digits ± 10,001 digits 输出值 0V或 0mA 或 描述 工厂设定 ± 10V 或 20mA 斜率发生期的输入设定转速 有效的转速设定(斜率发生器输出 斜率发生器输出) ± 10V 或 20mA 有效的转速设定 斜率发生器输出 ± 10V 或 20mA 实际转速 ± 10V 或 20mA 实际输出频率 ± 10V 或 20mA 控制器输出电流 ± 10V 或 20mA 控制器输出有效电流 ± 10V 或 20mA 构成转矩的有效电流 10V 或 20mA 控制器利用率 ＡＯ２ ＡＯ ２ ＡＯ１ ＡＯ １ 内部IPOS值 ± 10V 或 20mA 内部 值 内部IPOS值 ± 10V 或 20mA 内部 值 7、 参数组 7：控制功能 、 ： 操作模式选择、静态电流、停车功能、制动功能、转速跳跃等功能设置。 8、 参数组 8：系统功能 、 ： 80_设定 参数号 参 数 名 称 800 801 语言选择 工厂设置 含 义 备 注 快捷菜单/综合菜单 适用于DBG11A操作面板 快捷菜单 综合菜单 适用于 操作面板 DE=German、 EN=English、 FR=French 、 、 1。 将 EEPROM中的参数恢复到出厂设置状态 ； 。 中的参数恢复到出厂设置状态 2。 ‘ STARTUP’中的参数和语言设置将不修改 ； 中的参数和语言设置将不修改； 。 中的参数和语言设置将不修改 3。 在工厂设置时 ， 7段码显示为 ‘ 8’； 段码显示为‘ ； 。 在工厂设置时， 段码显示为 4。 设置结束 ， P802自动恢复到 ‘ NO’状态 ； 自动恢复到‘ 状态； 。 自动恢复到 状态 1。 防止任何参数的改动 ； 。 2。 P841---手动复位可改动 ； 手动复位可改动； 。 手动复位可改动 包括 1.故障存储器 2.能耗计数器 3.运行时间计数器 故障存储器 能耗计数器 运行时间计数器 仅适用于DBG11A操作面板 操作面板 仅适用于 仅适用于 D B G 11 A 操作面板 802 803 804 806 807 参数锁定功能 静态数据复位 拷贝DBG→ MDX → 拷贝 拷贝MDX→ DBG → 拷贝 其它数据为通讯、故障管理等等。 四．MOVITOOLS 软件操作索引 五．故障诊断 （一）故障处理步骤 出现故障后按如下步骤处理： 1、把变频器恢复到禁止状态。 2、检查报警代码。 3、查询代码提示，并处理故障。 4、对变频器复位。 5、恢复工作。 （二）故障代码一览表故障代码 00 01 03 描 述 控制器响应 可能的原因 1。输出电路短路 。 2。电机过大 。 3。控制器输出侧故障 。 1。外电路接地 ； 。 外电路接地； 2。在控制器内 ； 。 在控制器内； 3。在电机内 ； 。 在电机内； 1。再生功率过大 ； 。 再生功率过大； 2。制动电阻电路故障 ； 。 制动电阻电路故障； 3。制动电阻选型过大 ； 。 制动电阻选型过大； 4。制动斩波器故障 ； 。 制动斩波器故障； 1。因为机械过载或电源相故障 。 开环控制）； （ VFC开环控制）； 开环控制 2。编码器连接错误或相序错误 ； 。 编码器连接错误或相序错误； 1。控制器初始化没有设定或错 。 误； 1。IPOS程序中不正确的指令 ； 程序中不正确的指令； 。 程序中不正确的指令 2。不正确的调用 ； 。 不正确的调用； 解决方法 1。 查找输出电路 ； 。 查找输出电路； 2。 选一个小电机 。 3。 联系 。 联系SEW-售后部门 售后部门 1。 外电路消除接地 ； 。 外电路消除接地； 2。 联系 。 联系SEW-售后部门 售后部门 1。 增大下降斜率 ； 。 增大下降斜率； 2。 检查制动电阻回路 ； 。 检查制动电阻回路； 3。 检侧制动电阻技术数据 ； 。 检侧制动电阻技术数据； 4。 联系 售后部门； 。 联系SEW-售后部门； 售后部门 1。 降低机械负载 ； 。 降低机械负载； 2。 增加转速监控时间 （ P501）； 。 增加转速监控时间（ ）； 3。 检查编码器的接线 、 电源 ； 。 检查编码器的接线、 电源； 4。 检测输入侧电源是否缺相或低电压 。 1。 进行正确的控制器初始化 ； 。 进行正确的控制器初始化； 1。 更正 程序中不正确的指令； 。 更正IPOS程序中不正确的指令 ； 程序中不正确的指令 2。 正确的调用 ； 。 正确的调用； 无故障 过电流 立即停车 接地故障 立即停车 07 制动斩波器故障 立即停车 08 速度监控故障 立即停车 09 10 初始化故障 立即停车 IPOS-故障 故障 紧急停车 故障代码 11 12 13 14 15 17---24 描 述 控制器响应紧急停车 紧急停车 立即停车 立即停车 立即停车 立即停车 可能的原因控制器过热 14位计数器溢出 位计数器溢出 1。控制信号源无定义 ； 。 控制信号源无定义； 2。控制信号源错误定义 ； 。 控制信号源错误定义； 解决方法 1。降低负载 ； 。 降低负载； 2。保证充足的冷却 ； 。 保证充足的冷却； 将 P302（最大转速 ） 定义小于 （ 最大转速）定义小于3000RPM； ； 控制器过热 旋转变压器 14位 位 控制信号源故障 编码器故障 内部24V电源 内部 电源 系统故障 选择正确的控制信号源（ 选择正确的控制信号源 （ P101） ） 1。编码器接线错误或屏蔽连接错 。 1。检测编码器电缆或屏蔽连接正确 ； 。 检测编码器电缆或屏蔽连接正确； 误； 2。编码器故障 ； ； 。 编码器故障； 2。联系 售后部门； 。 联系SEW-售后部门； 售后部门 无内部24V电源 无内部 电源 控制器电器元件受到外部干扰 1。检测控制器输入电源 ； 。 检测控制器输入电源； 2。联系 售后部门； 。 联系SEW-售后部门； 售后部门 1。检测屏蔽和地是否连接 ； 。 检测屏蔽和地是否连接； 2。联系 售后部门； 。 联系SEW-售后部门； 售后部门 故障代码 25 26 27 28 30 故障代码 描 述 控制器响应立即停车 紧急停车 紧急停车 快速停车 紧急时间控制器响应 可能的原因控制器内EEPROM故障 故障 控制器内 出现外部故障， 出现外部故障 ， 二进制输入 定义为外部故障） （ 定义为外部故障 ） 被激活 解决方法 1。恢复到工厂设置 复位 进行初始化 ； 复位,进行初始化 。 恢复到工厂设置,复位 进行初始化； 2。联系 。 联系SEW-售后部门； 售后部门； 售后部门 消除外部故障； 消除外部故障 ； EEPROM故障 故障 外部故障 限位开关失灵 总线通讯 中断 紧急时间溢出描 述 1。限位开关电缆或限位开关故障 ； 1。检测电缆连接 ； 。 限位开关电缆或限位开关故障； 。 检测电缆连接； 2。限位开关安装方向错误 ； 2。对调两限位开关 ； 。 限位开关安装方向错误； 。 对调两限位开关； 。 检测主从之间的通讯线路； 主机和从机之间在规定的时间内 1。检测主从之间的通讯线路 ； 2。增加通讯中断时间 （ P819）； 。 增加通讯中断时间（ ）； 无数据交换 1。控制器过载 ； 。 控制器过载； 2。紧急停机斜率过小 ； 。 紧急停机斜率过小； 1。检查选型是否合适 ； 。 检查选型是否合适； 2。增加紧急停车斜率时间 ； 。 增加紧急停车斜率时间； 可能的原因 1。 电机过热 ； 。 2。 电机 。 电机TF/TH无连接或连接不正 无连接或连接不正 确； 3。 控制器和 之间的电缆中断 ； 。 控制器和TF之间的电缆中断 4。 X10： 1和 X10： 2的短接线中 。 ： 和 ： 的短接线中 断； 5。 对于 。 对于MDS控制器 ， X15:9和 控制器 和 X15:5的短接线中断 ； 的短接线中断 解决方法 31 电机TF/TH触发 触发 电机 无响应 1。 冷却电机 ； 。 2。 检查控制器和TF之间的电缆 。 检查控制器和 之间的电缆 3。 连接 。 连接X10:1和 X10:2的短接线 ； 和 的短接线 4。 对于 。 对于MDS控制器 ， 连接 控制器 连接X14:9和 X14:5 和 的短接线 32 33 35 36 37 38 IPOS编程故障 编程故障 转速设定源故障 操作模式故障 选件板故障 系统看门狗故障 系统软件故障 紧急停车 立即停车 立即停车 立即停车 立即停车 立即停车 违背编程原则 设定源无设定或设置错误； 设定源无设定或设置错误 ； 操作模式无设定或设置错误 ； 检查IPOS程序 程序 检查设定正确的转速设定源 （ P100）； ）； 设定正确的操作模式 （ P700）； ）； 1。 选件板安装插槽错误 ； 。 。 2。 设定源 、 控制源和操作模式禁止 1。 将选件板插入正确的插槽中 ； 。 2。 选择正确的设定源 、 控制源 ； 。 此种选件板 ； 3。 选择正确的操作模式 ； 。 联系SEW-售后部门 ； 联系 售后部门 系统软件故障 系统故障 1。 参考凸轮丢失 ； 。 2。 限位开关连接错误 ； 。 3。 在参考运行时修改参考运行模 。 式； 联系SEW-售后部门 ； 联系 售后部门 39 参考运行故障 立即停车 检测参考运行的类型和所需的条件 ； 故障代 码 41 描 述 控制 器响应立即停车 可能的原因系统软件和选件板软件通讯故障 1。 编码器极性连接错误 ； 。 2。 加速时间过短 ； 。 3。 位置调节器 增益过小 ； 。 位置调节器P-增益过小 4。 速度调节器 增益过小 ； 。 速度调节器P-增益过小 5。 位置偏差设定值过小 ； 。 6。 给定转速大于电机的额定转速 ； 。 解决 方法联系SEW-售后部门 ； 售后部门 联系 选件看门狗故障 42 位置偏差故障 立即停车 43 44 RS-485通讯 通讯 中断 系统利用率故障 快速停车 立即停车 控制器和PC之间通讯中断 控制器和 之间通讯中断 系统利用率大于125% 系统利用率大于 1。 改变编码器的级性 ； 。 2。 增加上升斜率时间 ； 。 3。 增加位置调节器 增益 ； 。 增加位置调节器P-增益 4。 从新优化转速调节器 ； 。 5。 检查电机和控制器的相序连接 ； 。 1。 检测控制器和PC通讯线路 ； 。 检测控制器和 通讯线路 2。 联系 。 联系SEW-售后部门 ； 售后部门 1。 降低控制器的功率输出 ； 。 2。 增加斜率时间 ； 。 3。 增加控制器的功率 ； 。 45 初始化故障 系统总线通讯 中断 DRS-同步板 同步板 硬件故障 立即停车 1。 功率单元内的 。 功率单元内的EEPROM没有正 没有正 1。 恢复到工厂设置 ； 。 确的设置 ； 。 联系SEW-售后部门 ； 售后部门 2。 选件板没有正确的连接到系统总 2。 联系 。 3。 正确的插入选件板 ； 。 线上 ； 47 48 快速停车 立即停车 系统总线之间无数据交换 1。 主编码器故障 ； 。 2。 选件板 。 选件板DRS11A故障 ； 故障 1。 检测系统总线通讯线路 ； 。 1。 检查编码器连线 ； 。 2。 更换 。 更换DRS同步板 ； 同步板
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