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更换控制器主板上的电池
广州子锐机器人技术有限公司
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程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次
如何更换控制柜电池？
1） 准备一节新的3V锂电池。
2） 机器人通电开机正常后等待30秒。
3） 机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
4） 装上新电池，插好接头。
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
如何 更换机器人本体电池
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1） 保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2） 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
3） 换上新电池，注意不要装错正负极。
4） 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
ABB机器人示教器维修-显示屏的13常见故障
ABB机器人示教器维修-显示屏的13常见故障如下：
1、ABB机器人示教器显示屏缺色
2、 ABB机器人示教器显示屏几何失真，无法调整
3、 边角偏色
4、ABB机器人示教器显示屏刷新率设置为85Hz后，仍然感觉画面闪烁
5、ABB机器人示教器显示屏部分区域颜色轻微发黑或者发黄
6、ABB机器人示教器显示屏聚焦不清晰，有重影
7、 显示画面抖动或者有波纹
8、 点距过大，像素点间有明显的距离
9、 显示画面出现网纹
10、ABB机器人示教器显示屏有打火声
11、 更改分辨率可明显听到ABB机器人示教器显示屏内部发出咯嗒声
12、 ABB机器人示教器显示屏没有记忆功能
13、ABB机器人示教器显示屏画面自动缩小，使用一段时间自动复原
