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全电动数控折弯机项目方案
发布时间:2020-06-23        浏览次数:19        返回列表
 一、 项目背景和要求:
背景说明:
该项目主要针对金属加工进行的折板现场处理,主要针对台式电脑机箱以及需要对钣金进行加工的现场
项目要求:
1、 多功能除传统对加工板的折弯操作,可通过XYZ轴的微操做实现圆弧折弯功能
2、 多数据:可实现存储上万组数据,实现现场人员自由调配数据
3、 多组加工配合:可通过现场人员预先设定加工组数,实现层次叠加进行对应的加工位置
4、 手自动配合:以自动Canopen配合手动人为手摇轮控制实现对原点快速手动操作
5、 效率:针对传统使用液压进行折弯的全电动伺服控制,要求在对板进行加工效率要快,平均出料速度(不考虑人为取板时间)5S以内
6、 稳定性及精准要求对比液压折弯机其精准度最小误差为80丝,且长时间运行伺服不出现过温,过载等问题
二、 硬件配置:
汇川设备:
序号
产品名称
型号
备注
数量
1
HMI
IT6070E
人机界面
1
2
PLC
H3U-3232MT
控制器
1
4
  伺服电机
MS1H1-75B30CB-A331Z
750W电机
3
5
伺服驱动器
IS620PS5R5I-IAB-C
750W驱动
3
三、 方案拓扑图:
折弯机图片1 
四、 方案说明:
采用汇川H3U PLC与伺服之间采用Canopen通讯,采用以太网实现触摸屏与PLC之间的通讯,采用手摇轮直接接入伺服CN1端子以AB相4倍进行手动控制,触摸屏采用本机地址进行上万组配方处理
方案优点:
通讯优点
1、 采用汇川Canopen形势下控制伺服,Canopen属于有源通讯,抗干扰能力高于485通讯,且伺服与PLC之间的通讯数据传输配置容易,并可针对现场实际条件选择多种触发形式,可实时进行数据传输,也可以选择人为触发事件传输,且采用Canopen形势下的通讯速率最高可达1M
2、 采用Canopen通讯协议为标准402协议,支持客户日后进行添加可Canopen通讯的其他设备易用性
3、 采用Canopen控制,减少接线,除手摇轮需进行接线以外,其余相关报警信息以及触发端子均可以使用通讯进行数据读取
配方优点
1、 采用汇川HMI进行本机地址进行数据传输给PLC的控制方式,方便程序储存,对减少PLC的扫描周期,以及针对部分情况系PLC出现数据丢失等问题可以很好的解决
控制优点:
1、采用全电动伺服进行的控制,相对于传统使用液压控制,在效率上可以实现会原点位置以及指定位置(除压板位置外)均可以快速直接响应减少等待时间
2、可视化相对于传统使用液压折弯机,其设备相关操作相对于繁琐,例如位置在传统使用光栅尺进行位置核对的情况下,如果出现位置丢失难免需要核对是磁条还是磁头出现问题,在使用伺服的情况下,可以清晰明了反馈伺服运行状态(报警信息,当前位置以及速度情况一目了然)
(二)现场难点问题及解决方案说明:
1、 圆弧折弯:
针对现场圆弧折弯要求,针对每次Y轴下降进行的累计位置计算,实现每次位置轻微折痕,配合送料实现的圆弧折弯位置
2、 循环折弯:
根据事先配置好的数据配方,对折弯组数进行自动折弯控制的程序