返回主站|会员中心|保存桌面
普通会员

广州万纬电子科技有限公司

变频器,伺服电机,HMI,PLC ,汇川变频器,汇川伺服电机,汇川PLC

新闻分类
  • 暂无分类
站内搜索
 
友情链接
  • 暂无链接
首页 > 新闻中心 > 冰箱压缩机行业应用
新闻中心
冰箱压缩机行业应用
发布时间:2020-06-23        浏览次数:33        返回列表
 一、 项目背景:
该项目主要针对冰箱压缩机行业进行应用,应用行业为金属加工行业。
二、 项目要求:
该项目主要要求机械手与压机配合逻辑性高,安全性要高,多个PLC之间的通讯交互数据稳定性要高,触摸屏可以实时显示当前数据,PLC的拓扑性能要高
三、 硬件配置:
汇川设备:
序号
产品名称
型号
备注
数量
1
HMI
IT6070T
人机界面
5
2
PLC
H3U-3232MT
控制器
5
3
伺服驱动器
IS620PT5R4I-C
横移轴
5
4
伺服电机
ISMH3-13C15CD-A331Y
横移轴
5
5
伺服驱动器
IS620PT5R4I-C
升降轴
4
6
伺服电机
ISMH3-13C15CD-A334Y
升降轴
4
9
减速机
PM120-L1-4-P1
 
9
         
四、 方案拓扑:
冰箱压缩机图片1 
五、 方案说明:
采用汇川PLC与汇川伺服采用Canlink进行通讯,汇川PLC与PLC之间采用以太网方式进行通讯,汇川PLC与汇川触摸屏采用RS485进行通讯
六、 方案优点:
1、 汇川PLC采用专用协议Canlink通讯汇川伺服,采用通讯的控制前提下,可以读取伺服编码器反馈实时位置,更加有利于伺服的闭环应用,采用Canlink形式控制的伺服节省了常规的脉冲口,实现可以将多余的PLC IO口接入压机实现与压机的IO数据交互
2、 多个汇川PLC之间采用以太网进行数据交互,PLC采用以太网交互的形势下,通讯速率自适应可达1M/10M,以太网为全双工形式,汇川以太网配置数据表格简单明了,采用以太网机型各个PLC数据交互的情况下减少了各个PLC采用常规的IO数据交流,节省了PLC的IO 点,且多个PLC之间进行以太网数据交互只需一台路由器即可实现多个PLC的数据交互,大大减少了接线的麻烦
3、 PLC采用485形式通讯触摸屏,因本次触摸屏没有以太网口,所以采用485进行通讯汇川PLC,触摸屏与PLC 485通讯的波特率可以设定为57600,可以最大程度避免由于通讯速率设定过小,导致出现通讯延时的问题
4、 PLC与伺服通讯控制,针对伺服输出信号(报警,当前位置,转矩,伺服状态)等数据使用通讯方式进行读取,减少外部接线,通讯速率为1M,可以减少数据交互延时
 
七、 客户验收:
1速率:
现场机械手需要与压机进行配合,可以实现1分钟冲压6个产品
2稳定性:
采用该种控制方式的情况下,机器连续运行时间为24小时不间断生产,目前已投产1年,根据客户反馈的情况来看,目前仅集中于保养阶段(液压油更换以及传感器接触不良)未反馈设备出现运行错误的问题
3安全性:
针对冲压机械手行业,该项目在安全性针对压机与机械手的配合,由于材料问题导致压机不能挤压成型的报警处理,以及停止全部动作完成以及安全位控制已经得到客户验收