松下驱动器维修MSD013A1XX Err16号报警

 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。

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1）交流电源电压太低。瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12
电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得
线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再
生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电
阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源
欠电压
13
当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发
选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时
跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测
时间）所设定的时间；或者，在伺服使能
（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相
电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际
输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流
和
接地错误
14 *
流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）
有缺陷。
2）电机电缆（U、V、W）短路了。
3）电机电缆（U、V、W）接地了。
4）电机烧坏了。
5）电机电缆接触不良。
6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导
1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马
上出现此报警，请换用新驱动器。
2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。
正确的连接电机电缆。
3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。
如果绝缘破坏，请换用新机器。
4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果
阻值不平衡，请换用新驱动器。
5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未
接，应保证可靠的电气接触。
6）请换用新驱动器。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
过电流
和
接地错误
致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7）电机与此驱动器不匹配。
8）脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活，甚
至更早。
请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）来启
动或停止电机。
7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配
的电机