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松下伺服扔故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR?20 ；ERR 21 ；ERR?22 ；ERR?23 ；ERR?24 ；ERR?25 ；ERR 26 ；ERR?27 ；ERR?29 ；ERR?35 ；ERR?36 ；ERR?37 ；ERR?38 ；ERR?40 ；ERR?41 ；ERR?42 ；ERR?44 ；ERR?45 ；ERR?47 ；ERR?97 。
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保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
控制电源
欠电压
11
控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12
电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得
线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再
生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电
阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源
欠电压
13
当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发
选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时
跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测
时间）所设定的时间；或者，在伺服使能
（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相
