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国外拥有核心技术的企业无一例外需要巨额资金投入，也要承担研发失败的风险。这都需要以企业的规模为支撑。”
值得注意的是，6月16日，新松、埃斯顿、哈尔滨博实等10家企业组建中国机器人TOP10峰会，谋求“抱团”强化创新发展。而在新松、埃斯顿等上市机器人企业的财报中也透露行业整合的计划。
国内企业规模偏小
我国工业机器人生产企业规模普遍偏小。中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》称，我国九成企业年产值在1亿元以下。即使是像新松、埃斯顿这样的知名企业，与安川、发那科、库卡等销售收入均超过百亿元的外企来比，仍然偏小。
记者了解到，作为国内最大的机器人产业化基地，沈阳新松机器人财报显示，2015年的营业收入也仅16.85亿元。哈尔滨博实自动化公司营收7.1亿。而另一家业内较为知名的南京埃斯顿自动化公司2015年营业收入也仅4.8亿，营收还同比下降了5.6%。
与国际机器人巨头相比，我国机器人规模偏小则更加明显。今年2月26日，ABB集团高级副总裁蒋海波就曾透露，2015年，ABB仅在华销售收入就超过330亿元。
而占据全球机器人减速器垄断地位的日本纳博特斯克公司，在全球已拥有42家子公司，早在2012年，该公司年度合并销售额就达到140亿元人民币。操作员站处理机：（工程师站或操作员站）
处理机（WP51）既可作为操作员站使用也可作为工程师站使用
*过程操作员通过WP可以调用过程显示画面，观察过程回路的参数、趋势和报警，实现对过程的操作和参数的调整；
*过程工程师 通过WP可以组态过程显示画面和过程控制数据库，进行其他各种组态工作；软件工程师通过WP可以进入软件开发环境，编写、调试和执行用户的应用程序；
*系统维护人员通过WP可以观察到系统各个设备的工作状态，对这些设备进行诊断操作；
*工厂管理人员通过WP可以运行生产管理方面的软件。
*组合键盘 (操作员键盘)
每个操作台可最多带二个组合键盘, 每个组合键盘最多可装三块告示小键板,二个组合键盘最多只能有一个数字小键板。
告示小键板 -- 它具有用户可自定义的插片(插片上可标该键的功能)和供全部16个键用的发光二极管(LED)。这是一个16个 LED 键开关的阵列,每个LED 可在操作站处理机软件的控制下,按过程的状态呈现ON(闪亮),OFF(熄灭),或者闪烁发光。这些 LED 与基本单元上的音响告示器连用,可产生提醒操作员把注意力转向系统的某些特殊区域上去的效果。与每一 LED 相关的聚酯薄膜键开关可被用于请求预先组态好的画面或者专门的系统功能。
数字小键板 -- 它适于将数字数据输入系统,其功能与字母数字键盘上的数字输入小键盘(带光标控制)相同,它包括若干数字输入键, 一个 ENTER (键入)键和一个带 LED 状态灯的数字 LOCK (闭锁)键。
*操作员处理机WP51F主要性能指标
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字长 RISC技术 650MHZ主频
内存： 512MB（可扩展至2GB） 硬盘容量：80GB（可扩展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持双CRT） 分辨率： 1600*1280
控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进行控制。它可实现常规的模拟连续控制、梯型逻辑控制、顺序控制、批量控制等功能。也可实现数据采集、检测、报警和传送信息的功能。
用久经考验的算法(执行特定功能的数字计算)控制工业过程的变量，包括EXACT (专家自适应控制整定算法)和 EXACT MV (EXACT多变量控制)。这些算法包含在功能控制块中，现场过程工程师可对它们进行组态以完成要求的控制方案。内嵌基于模型预测的控制工具Connoisseur可实现更高的优化手段。
控制器的功能块的最快处理周期为0.05秒，其它组态的控制周期有 0.1、0.2、0.5、1、2、5、10、30、60秒等。实现常规调节控制的模块有58种，包括：输入/ 输出，控制，信号处理，计算和转换以及报警和限幅等五大类。实现梯型逻辑和顺序控制的模块有6种。任意 CP 中的任意模块的参数均可连接到任意其它 CP 中的任意模块以构成用户所要求的控制方案。
I/A SERIES采用分散分布的控制策略，每一个I/O组件都是智能的，每一个带有输出的I/O组件都能执行控制任务。需要快速处理的控制回路都由I/O组件来实现。模拟量PID回路的处理速度达到25ms，梯形逻辑处理速度达到2—5ms。
在电源接通时进行自检，在工作期间执行运行时检查和监视时钟功能。
在容错式控制处理机中，在检测到一个错误时，两个组件运行内部自诊断测试，以确定哪个组件故障。而无故障的组件接着进行控制。为了进一步确保可靠的通讯，控制处理机在它的节点总线和现场总线的接口上都进行出错检验和地址验证测试。所实现的控制为
ZCP270 P0926CP
AW51B P61000436240
AW51B P62060176240
P0400DA FBM01
FCP270/ZCP270
P0400HH
P0400VE
P0400VP
P0400VT
P0400YC FBM02
P0400YE FBM04
P0400YG FBM06
P0400YV FBM18
P0400ZE FBM04
P0500RG
P0500RU
P0500RY
P0700TT
P0800DA
P0800DC
P0800DV
P0902UT FBM39
P0903CW
P0903ZE
P0903ZL
P0904BR
P0904HW
P0912AR
P0912KA-OC
P0914WM FBM241C
P0916AM
P0916CP
P0916JT
P0916JZ-0A
P0916NG
P0951AK
P0951AP
P0951BA-0E
P0951BV
P0951BX
P0951CE-A FBC01
P0951CJ-C
P0951CK-A
P0951CL-C
P0951CL-H
P0951CP
P0951CQ
FBM237
P0951CR
P0951CT-A
P0951DK
P0951EA FBC07
P0960GC WP30
P0960JA CP40
P0970BM-B
P0970JE-0A
P0970WX
P0971PE-B
P0971UN
PM400YD FBM03
P0914XA
FBM223
FBM203 P0914SV
FBM205 P0914XG
FBM207 P0914TD
FBM211 P0914TN
FBM217 P0914TR
FBM242 P0916TA
