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1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路故障。
2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路故障。
3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路故障。
4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏，或电机电缆（U、V、W）短路或接地，或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。
5：21号报警。驱动器控制板电路故障。
6：60号报警：驱动器控制板电路故障。
7：不能正反转：驱动器控制回路故障。
8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件损坏。
9：99号报警：驱动器内部电路故障。
10：显示EEEEEE，驱动器内部电路故障。
松下伺服电机常见故障：
1：21号报警：电机编码器通讯出错。
2：44号报警：电机编码器单圈数据出错。
3：45号报警；电机编码器多圈数据出错或电机轴移位。
4：48号报警：电机编码器检测不到Z相脉冲信号。
5：49号报警：电机编码器CS信号异常或电机轴移位。
