苏州园区三菱伺服驱动器维修

超过了伺服放大器的承载能力。 

负载率300%：2.5s以上 

负载率200%：100s以上 

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 

·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。 

·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。 

·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。 

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。 

·编码器故障。 →更换伺服电机。 

编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值 

应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。 

 

AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机