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1FT6/1FT7/1FK7 电机的内置保持制动器
为安全起见和满足工艺要求，许多驱动装置均需要一个带紧急停止功能的恒速制动器。
永磁或弹簧压紧式单面制动器，用于 1FT6/1FT7/1FK7 电机功能（按照闭路电流原理）。永磁体或弹簧式、单面制动器用于根据闭路电流原理的电机系列功能。永磁体磁场将一个张力施加到制动器锚板上，即，在零电流条件下，制动器关闭，从而使电机轴停止。在对制动器施加 24 V DC ± 10 % 的额定电压时，电流流经线圈并产生取消永磁铁拉动、导致制动器释放的反磁场。
弹簧式、单面制动器采用弹簧（而不是永磁体）所施加的压力进行操作。在紧急停止或断电情况下，通过最大接通能量可进行约2000 次制动操作，而不会造成恒速制动器过大磨损（条件：最大外部转动惯量 = 电机转动惯量和nmax 型号特定）。
抱闸不是一个操作制动器。
为了避免接通过电压和对工厂环境的任何相关影响，制动器电缆必须外部连接一个压敏电阻器。应通过电源连接器或接线盒进行连接。
当连接到 SINAMICS S120 驱动系统时，已经包括了该过电压保护。
Technical Specifications
|
电机 |
内置式抱闸 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
轴高 SH |
型号 |
保持 |
直流 |
分闸时间 |
合闸时间 |
惯性 |
最大接通能量/每次制动器操作 |
|
A |
J |
||||||
|
Nm (lbf-ft) |
ms |
ms |
10–4kgm2(10‑3 lbf-in-s2) |
||||
|
1FT6 电机 |
|||||||
|
28 |
1FT602 |
1.0 (0.7) |
0.3 |
20 |
10 |
0.07 (0.06) |
9 |
|
36 |
1FT603 |
2 (1.5) |
0.4 |
30 |
15 |
0.12 (0.11) |
27 |
|
48 |
1FT604 |
5 (3.7) |
0.8 |
50 |
20 |
1.06 (0.94) |
125 |
|
63 |
1FT606 |
15 (11.1) |
0.8 |
130 |
30 |
3.2 (2.83) |
320 |
|
80 |
1FT6081 |
15 (11.1) |
0.8 |
150 |
35 |
3.2 (2.83) |
750 |
|
80 |
1FT6084 |
28 (20.7) |
0.9 |
180 |
35 |
13.5 (11.9) |
1600 |
|
100 |
1FT610 |
70 (51.6) |
1.4 |
220 |
50 |
32 (28.3) |
2100 |
|
132 |
1FT6133) |
140 (103) |
1.7 |
300 |
90 |
76 (67.2) |
9800 |
|
1FT7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机，带有永磁制动器，没有游隙 |
|||||||
|
36 |
1FT703 |
3 (2.2) |
0.3 |
60 |
25 |
0.12 (0.11) |
30 |
|
48 |
1FT704 |
8 (5.9) |
0.6 |
90 |
30 |
0.87 (0.77) |
270 |
|
63 |
1FT706 |
18 (13.0) |
0.8 |
150 |
50 |
2.84 (2.51) |
880 |
|
80 |
1FT708 |
48 (35.4) |
1.0 |
220 |
65 |
15.4 (13.6) |
1900 |
|
100 |
1FT710 |
85 (62.7) |
1.6 |
250 |
70 |
27.6 (24.4) |
5300 |
|
1FK7 紧凑型电机，带有永磁制动器，没有游隙 |
|||||||
|
10 |
1FK701 |
0.4 (0.3) |
0.3 |
30 |
20 |
0.019 (0.02) |
2 |
|
28 |
1FK7022 |
1.1 (0.8) |
0.3 |
30 |
20 |
0.07 (0.06) |
8 |
|
36 |
1FK7032 |
1.3 (1.0) |
0.4 |
50 |
30 |
0.08 (0.07) |
17 |
|
48 |
1FK704 |
3.2 (2.4) |
0.6 |
70 |
30 |
0.72 (0.64) |
74 |
|
63 |
1FK706 |
13 (9.6) |
0.8 |
100 |
50 |
2.25 (1.99) |
400 |
|
80 |
1FK7080 |
10 (7.4) |
0.7 |
100 |
50 |
3.1 (2.74) |
400 |
|
80 |
1FK7083 |
22 (16.2) |
0.9 |
200 |
60 |
8.6 (7.61) |
1400 |
|
100 |
1FK7100 |
22 (16.2) |
0.9 |
200 |
60 |
8.6 (7.61) |
1400 |
|
100 |
1FK7101 |
41 (30.2) |
1.0 |
300 |
70 |
13.5 (11.9) |
3000 |
|
1FK7 高动态性能型电机，带有弹簧压紧式单面制动器 2) |
|||||||
|
36 |
1FK703 |
1.3 (1.0) |
0.45 |
100 |
40 |
0.12 (0.11) |
14 |
|
48 |
1FK704 |
4 (3.0) |
0.6 |
150 |
50 |
0.13 (0.12) |
96 |
|
63 |
1FK706 |
12 (8.9) |
0.8 |
150 |
50 |
0.34 (0.30) |
230 |
|
80 |
1FK708 |
22 (16.2) |
1.2 |
200 |
60 |
2.0 (1.77) |
700 |
|
1FK7 高惯量型电机，带有永磁制动器，没有游隙 |
|||||||
|
48 |
1FK704 |
4 (3.0) |
0.5 |
90 |
15 |
0.32 (0.28) |
150 |
|
63 |
1FK706 |
13 (9.6) |
0.8 |
130 |
20 |
0.99 (0.88) |
400 |
|
80 |
1FK708 |
22 (16.2) |
0.9 |
150 |
30 |
3.28 (2.90) |
1400 |
1) 保持转矩是允许的最高转矩，使用该转矩，闭合的制动器可以处于稳定运行状态，而不会发生滑动（电机固定时的保持功能）。
2) 没有游隙的永磁制动器可作为选件提供。
3) 保持制动器不可用于水冷型电机。
