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上海翰粤自动化系统有限公司（西门子授权代理商）
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我公司只销售西门子原装正品，享受西门子官方免费一年保修（部分产品可换新）
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系统概念
在 simotion 核心程序基础系统上执行控制及动作控制软件。
内部 pc 通信为 simotion 核心程序及 microsoft WINOOWs 操作系统间带来了高性能的数据交换。在任何 microsoft 程序中可完成对这些数据的进一步处理，如是：使用 opc 服务器。
simotion 基本功能
simotion p 系统提供有以下基本功能，可满足广泛的自动化要求：
- simotion 运行系统
- 符合 iec61131 的带集中语言的用户可编程序
- 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
- plc 和算术功能
- 通讯和管理功能
- 用于动作控制基础的技术功能
- 测试及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
simotion 技术功能包
simotion 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展，例如：
- 带各种功能的运动控制系统
- pos – 定位
- gear – 同步操作／电子驱动装置
- cam – 凸轮
- path – 路径插补
- 温度控制器 – tcontrol
- miif – 多用途信息接口
由于技术功能采用模块化许可证，仅需支付实际将会使用的部分。“只需要购买您需要的部分”
配置／参数确定／编程
simotion scout是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (hmi)
操作员控制和监视可以通过下列手段实现
- 单独位于一个 hmi 面板上，
- 或直接位于 simotion p 面板上。
simotion p 的基本功能中集成有一些通讯实用工具，可方便地与 hmi 系统进行数据交换。profibus/profinet 和工业以太网均可用于通讯。simotion 核心程序独立处理数据的交换。
simatic wincc flexible 是 simotion p 的标准人机界面（hmi）系统。该人机界面（hmi）系统可直接从 simotion 项目配置数据。simotion 面板正面可用于操作及显像。simotion p 前面板可直接通过 lvds 接口来连接（对于 simotion p350-3），或通过面板式 pc 远程套件来连接（对于 simotion p320-3）。
使用 simatic net 通讯软件，通过标准 opc 接口，可从其它基于 WINOOWs 的 hmi 系统访问 simotion 系统。
处理及数据通信
由于有集成接口，simotion p 即支持处理又支持数据通信。scout 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。
实例:通过 simotion p350-3 对液压机进行闭环控制
对伺服驱动的，位置受控的运动控制
带数字设定值接口的驱动
使用 simotion p 运动控制器，通过数字整定值接口或采用 profidrive 协议的 profibus dp (p350)，可实现驱动器的位置控制型运动控制。
带模拟整定值接口的驱动器（改装用）
对于 simotion p350-3，使用 adi 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 im 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟 ±10v 整定值接口的驱动器。
im 174 接口模块还可用于连接带有脉冲方向接口的步进电机。
所有模块均连接 profibus dp
可将下列设备连接到 adi 4 或 im 174 模块：
- 4个驱动装置
- 4 编码器
- 数字量 i/o。
液压驱动装置的定位控制及压力控制
由于具有 simotion p 及新的 simatic et 200s 高速输入输出，可通过带 irt（同步实时）的 profinet 将循环时间减至 250。
因此，可通过位置及压力控制达到用于液压应用程序的高动力控制回路。
必要的传感器传感器执行机构，如：
- 通过 ssi 接口连接的位置编码器，
- 通过模拟输入（ai）连接的压力传感器，
- 通过模拟输出（ao）连接的伺服阀，
- 工具安全及凸轮信号输出的数字 i/o
均通过预先配有用以与应用程序相配所必需的高速 i/o 模块的 simatic et 200s 分布式 i/o 系统相连。
在 profinet 的基础上，可使液压驱动装置以及电力驱动装置同步。在自动工业的输送系统及压线中，能执行全厂自动化解决方案，且电力驱动装置（绕线器、横向切断器、辊筒进给装置）和液压驱动装置（如：深拉压力机）均在该解决方案中实现。
操作状态的显示及诊断
simotion p 系统没有任何用于改变操作模式（运行／停止）的按钮或开关（run／stop）。此任务由用键盘或鼠标操作的软件监控程序（simotion p 状态）执行（连接监视器/显示器）。
simotion p 状态
在调试和操作过程中，该监视器显示操作状态。其它功能包括装载 (restore) 和保存 (save) 用户程序，或启动 (restart) 和关断 (terminate) 运动控制器等。在关断期间，若断开装置电源，重要的数据（保留数据）存入 isoprofibus 板或 mci－pn profinet 板（imotion p320-3 内置），这样，在重启时，即可立即使用最新的数据。
simotion p 智能诊断系统可持续控制系统功能，记录错误或特定系统事件（例如：定时错误、模块或网络故障等）。另外，还可连续控制与 pc 相关的功能（如风扇转速或温度），并在 simotion p350-3 发生故障时发出报警。
simotion kernel 的稳定性与 WINOOWs 操作系统无关。甚至在 WINOOWs 操作系统出现故障的情况下（WINOOWs 蓝屏），simotion p 仍可继续运行，且机器能按用户规定安全关机。
