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1， 编码器
2， 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小， 绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
3， 我们倍加福里常用的增量型编码器有：10、20、30，RVI50-09B、RVI58N、RVI78N、RHI58、RHI90，最简单的区别方式就是脉冲数，类似于50，100，360，500 600 720 1000 1024等等一些数值也就是脉冲的个数。
4， 常用的绝对值编码器有：AVM58N AVS58N DVM58N DVS58N FVM58N FVS 58N PVM58N PVS58N 简单的辨别方式是绝对值编码器最后的数值一般是0012 0013 1212 1213 0016 0014 等等，也就是不外乎00 12 13 14 16 这些数值组成的。
5， 2，按照设计和安装来分类，分为空心轴编码器和实心轴编码器，
6， 增量型编码器空心轴一般由H表示，实心轴由V表示，其中10.20.30系列为实心轴编码器。
7， 常用的绝对值编码器一般是实心的也就是V表示，也有部分少见的凹陷轴套型一般用”S”表示例如ASM58,CSM58等。
8， 绝对值编码器又分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器，单圈用S表示，例如AVS58N，DVS58N，FVS 58N等且末尾的数值一般是00XX，多圈用M表示，例如AVM,DVM,FVM。末尾一般是数值1213，1212，等。
9， 另外多圈绝对值里对首字母的描述有一定的意义，A表示SSI同步串行接口，D表示Devicenet 数据格式这个很少用，F表示带并行接口，P表示PROFIBUS总线系统。
10， 编码器的选型，一般要掌握以下参数，外径尺寸，内径尺寸（实心轴一般是10MM用011表示，8MM用09表示，6MM用032表示，也有12MM例如30系列，很少用。空心轴58系列0A表示10，0B表示12,0T表示15.90系列比较多常用的是0H:25,0I:30,0L:38‘0N:45.，连接方式（一般电缆式K1，直接出线和接插式，也就是插针连接器，一般用9416 “AA”,9416L“AB” 12针、AL 42306 6针， 出线方向，一般是通用的，A表示轴向，R表示径向，信号输出，分为3相和6相，即A+B+0和A+B+0+A反+B反+0反，编码器的工作电压10-30V推挽用1表示，5VRS422用6表示，10-30VRS422用X表示，脉冲。
11， 编码器附件的选择
12， 联轴器的选择根据编码器的轴尺寸来，没有特殊要求一般用9401系列，例如一般尺寸是6的用9401 6*6。8的用9401 8*8 以此类推。除非客户有特殊要求，因为联轴器那头连着电机，有时候要考虑电机的轴径。另外联轴器根据材质，性能，长度不同又有9402 9404 9409 9410 KW 9460 等。
13， 安装支架的选择
14， 根据编码器的外径，外径为10和58的一般用9203 （不带弹簧）带弹簧的9213 50系列用9250 （很少用） RVI78的用9278。
15， 5.补充说明
16， 防爆编码器 增量型： 14系列，RVI84.
17， 绝对值型： AVE14 AVM14 BVM14 BVE14 PVS14 PVE14 SCS14
18， 常用的是AVM14 防爆编码器一般都用于石油行业。
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