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【联系人】：【吴巧燕】【 18150117687】
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经起毛机机械起毛后，可将纤维末端从纱线中均匀挑出，使织物表面被一层绒毛覆盖，从而获得柔软丰满的手感、增强保暖性、隐蔽织纹、增进美观等效果。
传统的起毛机采用纯机械式调速，机械结构较为复杂。较新的起毛机的六个回转运动机构独立传动，采用触摸屏+PLC+变频器调速方案，触摸屏、PLC、变频器之间用RS-485通信。这种方法使得起毛机的线路极其简洁，硬件成本低廉，并且扩展了起毛机的功能。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
起毛机有6个电机需要驱动，分别是前牵引电机、后牵引电机、锡林电机、逆针电机、顺针电机、出布电机，我们采用6台3G3MV型变频器来控制。主控单元采用CP1H通过RS-485串口控制6台变频器，CP1H作主站，6台3G3MV变频器作从站。我们选择NS10触摸屏作人机界面，通过HMI来设定工艺参数，并将工艺参数成组存储在PLC的用户数据区内，并且随时可以调用这些参数。由于牵引、顺针、逆针、大锡林由单独电机分别传动，因此可以实现在设备上实施磨针、包针布、自动引布等功能，也可在不同锡林转速、不同布速下随时实现零点起毛，使设备操作十分方便。更因信息交换是双向的，从而可以方便地改变从站变频器的很多参数，如本设备经常需要改变变频器启动时间，停车时间等参数。也可以通过RS-485串口监控电机运行状态，实现故障诊断功能，如本设备可以通过读参数值监控电机电流，来了解电机负荷情况。
PLC：CP1H
快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上
最大支持320点开关量
XA型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000
标准搭载4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和4轴100kHz高速脉冲输出
标准搭载USB并联端口
串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485（2端口）
支持Host
支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元
丰富的指令用语，包括PID、浮点运算、三角函数等…
HMI：NS
内置以太网接口，同时支持Controller
利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换
仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备
可以在个人电脑上进行屏幕仿真
图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示
通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口
通过宏可以自由地增加新的功能
可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态
通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机
Inverter：3G3RV
实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能；
多种自学习模式：
旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式；
全领域全自动力矩提升功能；
恒转矩（CT）与递减转矩（VT）负载类型的便捷选择；
KEB-电机再生能量利用功能；
脉冲串输入输出功能；
自动节能功能；
内置PID控制器；
控制范围：1：1000；
内置RS485通信接口，支持多国现场总线；
功率范围：0.4KW～300KW
通信协议：MODBUS-RTU
MODBUS-RTU协议是工业自动化控制系统中比较常见的一种协议。该协议采用RS-485传输，主从半双工方式，波特率可在9600bps和19200bps之间选择，具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉的优点，广泛地用于PLC与变频器的通信中。
只要在CP1H CPU 单元上安装・布线RS-422A/485 选件板（或RS-232选件板），通过软件开关操作，就能将CP1H作为Modbus-RTU的主站，来发送Modbus-RTU 的命令。如果在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus 从站设备的从站地址、功能、数据，软件开关置ON后CP1H就可发出Modbus-RTU 指令，接收的应答也会被自动保存到DM 固定分配区域。
产品品牌 产品系列号 库存只要在CP1H CPU 单元上安装・布线RS-422A/485 选件板（或RS-232选件板），通过软件开关操作，就能将CP1H作为Modbus-RTU的主站，来发送Modbus-RTU 的命令。如果在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus 从站设备的从站地址、功能、数据，软件开关置ON后CP1H就可发出Modbus-RTU 指令，接收的应答也会被自动保存到DM 固定分配区域。
AB品牌产品
AB 1746-HSCE 4
AB 1746-OB8 1
AB 1746-OB16 1
AB 1746-P2 1
AB 1747-HSC 2
AB 1746-NI4 0
AB 1747-CP3 1
AB 1747-DCM 2
AB 1747-L532/E 1
AB 1747-L542 3
AB 1747-L543/B 1
AB 1747-L551/A 1
AB 1747-L552/B 0
AB 1747-L553/B 1
AB 1747-SDN 0
AB 1747-SN/B 1
AB 1756-IB16/A 1
AB 1756-IB16I/A 0
AB 1756-IF16/A 8
AB 1756-CNB 18
AB 1756-CNBR 0
AB 1756-DNB/A 25
AB 1756-ENBT/A 10
AB 1756-ENET/A 1
AB 1756-IB32/B 0
AB 1756-IF8/A 2
AB 1756-M02AE/A 6
AB 1756-L542/B 1
AB 1756-L55M13/A 11
AB 1756-L55M14/A 14
AB 1756-L55M16/A 1
AB 1756-L55M22/A 1
AB 1756-L55M23/A 0
AB 1756-L55M24/A 1
AB 1756-L55/A 1
AB 1756-L61 4
AB 1756-L62/B 2
AB 1756-L63 3
AB 1756-OB32/A 1
AB 1756-PA75/B 1
AB 1756-RMC1/A 2
AB 1756-PA72/B 0
AB 1769-IF4/B 0
AB 1756-OB16E/A 12
AB 1756-OB16I/A 9
AB 1756-IR6I 4
AB 1761-L32BWB 1
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AB 1769-L35E/A 0
AB 1771-ASB 2
AB 1771-IFE/A 2
AB 1784-KTX 0
AB 1785-PFB/B 1
AB 1785-L20B 2
AB 1785-L30B 1
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AB 1785-L60B 2
AB 1791-8AC 1
AB 1794-IRT8 0
AB 2094-BM02-M 1
AB 917-0042 1
AB 917-0050 8
AB SP-151140/A 1
AB 2711-T10C10 1
AB 2711-K10C10 0
AB 80190-320-03-R 1
AB 80190-240-02-R 2
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AB 80190-380-02-R 1
AB CAT 1305-BA01A 0
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AB CAT 1305-BA03A 0
AB CAT 1305-BA04A 0
AB CAT 1305-BA09A 0
AB 77135-146-52 1
AB 77135-166-51 6
施耐德品牌产品
SCHNEIDER AS-S908-110 4
SCHNEIDER 140CPS11100 11
SCHNEIDER 140ARI03010 5
SCHNEIDER 140CPU11302 6
SCHNEIDER 140DRA84000 7
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SCHNEIDER 140NOE77110 1
SCHNEIDER 140NOE77111 1
SCHNEIDER 140AMM09000 0
SCHNEIDER 140CRP81100 1
SCHNEIDER 140CPU43412U 1
SCHNEIDER 140CPU43412 1
SCHNEIDER 140CPU43412A 6
SCHNEIDER 140CPU53414A 1
SCHNEIDER 140ERT85410 1
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SCHNEIDER 140AVI03000 0
SCHNEIDER 140CRP93100 5
SCHNEIDER 140CRP93200 3
SCHNEIDER 140CRA93100 0
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SCHNEIDER 140DDI85300 1
SCHNEIDER 140DDI35300 7
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SCHNEIDER 140DAO85300 1
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SCHNEIDER 140NOE77100 3
SCHNEIDER 140NOE77101 5
SCHNEIDER 140NOM21100 1
SCHNEIDER 140DDI84100 5
SCHNEIDER 140EHC10500 0
SCHNEIDER XBTF034510 1
SCHNEIDER TSXDSZ32R5 1
SCHNEIDER TCSESM043F2CUO 1
SCHNEIDER 140XBP01600 1
SCHNEIDER 140XBP01000 1
SCHNEIDER 140XTS00200 6
ABB品牌产品
ABB DSQC104 2
ABB DSAI130 1
ABB DSQC205 1
ABB DSQC373 1
ABB 07KT93 1
ABB DSQC201 1
ABB SAFT187CON 1
ABB DAI01 1
ABB DSQC313 1
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ABB "1SAR330020R0000
" 4
ABB DSDP170 1
ABB DSBC176 1
ABB DSQC335 1
ABB DSTA180 6
ABB DSTD197 21
ABB NBRA-659C 1
ABB A8PU05ABFW02 1
GE品牌产品
GE A06B-0104-B111#7000 1
GE IC697MDL653 2
GE IC697CPX772 1
GE IC697BEM731 3
GE IC697CPX935-FD 1
GE IC697HSC700 1
GE IC697BEM731P 1
GE IC693CPU364-CJ 1
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GE IS200VSVOH1B 0
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GE VMIC VMIPMC-5565 1
西屋品牌产品
西屋 1B30035H01 6
西屋 1C31150G01 2
西屋 5X00119G01 1
西屋 5X00121G01 1
西屋 1C31147G01 1
FOXBORO品牌产品
FOXBORO FBM203 1
FOXBORO FBM217 1
FOXBORO FBM242 1
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FOXBORO IPM2-P0904HA 1
FOXBORO CP30 1
FOXBORO CP30B 2
FOXBORO CP40 4
FOXBORO CP40B 2
FOXBORO CP60 8
因维斯品牌产品
因维斯 2700-2 1
因维斯 3008 0
因维斯 3502E 1
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因维斯 3700A 0
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艾默生品牌产品
艾默生 KJ4001X1-BA2 2
艾默生 KJ2231X1-EA1 2
菲尼克斯品牌产品
菲尼克斯 IBS RT 24DI0 16/16-T 1
西门子品牌产品
西门子 SIMATIC 545-1104 1
西门子 6ES5946-3UR21 1
西门子 6SE1200-1DA20-0 1
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西门子 6DR2100-5 0
西门子 38VA21N1E 1
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西门子 39ACM14CAN 1
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西门子 15738-119 1
西门子 6AR1302-0AC00-0AA0 1
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西门子 PS02-3005 1
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西门子 16187-1-1 2
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西门子 P/N 562-001 1
西门子 P/N 545-714 1
西门子 505-6660B 1
夏普品牌产品
SHARP JW-24AD 2
SHARP LQ150X1DG11 1
横河品牌产品
横河 EP3*A 2
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横河 EH1*A 1
REXROTH品牌产品
REXROTH DKC10.3-008-3-MGP-01VRS 1
REXROTH DKC10.3-012-3-MGP-01VRS 2
REXROTH VT3006S35 1
REXROTH VT-VSPA1-1-F10 1
其它品牌产品
FACTS F4-16AD-2 1
Motion Control 777978-VM 1
OKUMA E0227-702-009 1
ACS SB1381-B-E-R-A-PM 1
SSD
瑞恩 57C404C 2
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Thermo Fisher Scientific 3050 1
XYCOM CPU XVME-674 2
XYCOM XVME-976 2
NIKKI NCR-DAB0A2D-401B 1
API PS-3306D-E 1
API MAC-B343-GM60 1
BERGER-LAHR WDP5-118.05100 1
BERGER-LAHR URDM 5910/50 LWC 2
BERGER-LAHR WD5-008.051-00/3 1
Stah1 Exicom ET-125-RS422 FP 1
ROSEMOUNT 0444TK1U1B2NA 2
DAIKIN KF-5-10 1
C204/232 4
WOHNER D-64711 1
stahi ica pck 9311/54-11-00 1
力士乐 TDM3.2-030-300-W1 1
FORCE SYS68K CPU-30BE/16 1
Honeywell TC-PRS021/E 2
Honeywell TC-IXR061 8
Honeywell 621-9940 1
MATROX MET2-MC/4 1
POWER MODULE F-DMDM-PM-110E 1
Staiger Mohilo DMF-P V3 1
WOODHEAD SST-DN3-PC1-1-E 1
Parker COMPAX-S CPX8541S/F4 1
穆勒 LE4-108-XD1 0
穆勒 PS416 CPU-400 0
PROSOFT MVI56-DFCM 1
KEBA DI325 1
ADEPT ADEPT AWCII 040 1
SST SST-PFB-CLX 1
JDS Uniphase 2214-30SLQTC 1
KUKA KPS-600/20-ESC 1
Telemecanique LS1 D2531A65 0
MODICON MA-0186-100 4
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Aera FC-PA780C 2
MOTOROLA MVME5100 0
PACIFIC SCIENTIFIC SC904-001-01 0
TELEWAVE PM2A-300 1
OMRON E6C-AB4B 1
OMRON C500-AD501-EU 1
浙大中控 JX-300XDCS SP364 1
ROBO CYLINDER RCS-C-SM-1-100-1-P 1
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JEPMC-PL200 1
JEPMC-CP200 1
PAC300-R 1
W2S107-AB05-13 1
H6142-05 1
SUPER AKI-80 1
