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少齒差行星減速器 SPR/SRB
點小圖放大圖特長
- 高精度，低噪音。
- 採用交叉式滾子軸承。
- 高減速比，單級可達10000:1。
- 尺寸特性：所有減速機構，最精巧的一顆。
減速器主機規格
| 說明 \ 型號 | SPR250 | SRB150FA-90 |
| 連續出力轉矩 (kgf*m/Nm) | 6.6/65.3 | 13.89/136.19 |
| 最大出力轉矩 (kgf*m/Nm) | 20/196 | - |
| 破壞轉矩值 (kgf*m/Nm) | 60/588 | 41.69/408.57 |
| 許用輸入轉速 (r/min) | 3000 | 3000 |
| 背隙 (arc-min) | 5 | ±15sec |
| 慣性矩 (kg*cm2) | 0.481 | 200 |
| 重量 (kg) | 20.5 | 5.3 |
