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方法二：先外后内
使用工具：电路在线维修仪
如果情况允许，最好是找一块与被维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。
滕州 欧姆龙 CJ2M-CPU13 处理器| CJ2M-CPU13 |
| CJ2M-CPU31 |
| CJ1W-PA205R |
| DRT2-ID16 |
| DRT2-OD16 |
| CJ1W-AD041-V1 |
| CJ1W-AD081-V1 |
| CJ1W-DRM21 |
| DCN1-3C |
| CJ1W-IC101 |
| CJ1W-II101 |
| CJ1W-ID261 |
| CJ1W-OD261 |
| CJ1W-OD232 |
| CJ1W-OD231 |
| CJ1W-ID231 |
| CJ1W-ID232 |
| CJ1W-ID212 |
| CS1W-CN713 |
| XWT-ID08 |
| DRT2-OD08 |
| XWT-OD08 |
| DRT2-AD04 |
| DCN1-2C |
| S8VS-48024 |
| S8VS-24024 |
| 3G3MX2-A4015-Z -CH |
| 3G3MX2-A4040-Z -CH |
| E2G-M18KS07-M1-D1-T |
| G2R-1-SN DC24(S) |
| G2R-1-SND DC24(S) |
| 140ACI03000 | BMEP581020 |
| 140ACI04000 | BMEP581020 |
| 140ACO02000 | BMEP582040 |
| 140AII33010 | BMEP583020 |
| 140AMM09000 | BMEP584020 |
| 140ARI03000 | BMEP584040 |
| 140ARI03010 | BMEP585040 |
| 140ATI03000 | BMEP586040 |
| 140AVI03000 | BMEH582040 |
| 140AVO02000 | BMEH584040 |
| 140CFA04000 | BMEH586040 |
| 140CFB03200 | 490NAC0100 |
| 140CFC03200 | 490NAC0201 |
| 140CFD03200 | BMEH5820KA |
| 140CFE03200 | BMEH5820KD |
| 140CFG01600 | BMEH5840KA |
| 140CFH00800 | BMEH5840KD |
| 140CFI00800 | BMENOC0301 |
| 140CFI08000 | BMENOC0311 |
| 140CFJ00400 | BMENOC0321 |
| 140CFK00400 | BMXNGD0100 |
| 140CFU00600 | BMENOP0300 |
| 140CFU40000 | BMENOS0300 |
| 140CFX00110 | BMECXM0100 |
| 140CFX00210 | BMXRMS004GPF |
| 140CHS11000 | BMEP581020H |
| 140CHS32000 | BMEP582020H |
| 140CHS41020 | BMEP582040H |
由于PID控制会有超调，引入了温度限幅但又会使得系统输出控制能力得到压缩，因此，需要增加前馈环节来提升响应能力。对于贝加莱温度控制而言，引入前馈控制，并在设定温度发生变化时，前馈输出可迅速叠加PID输出，提升前期响应速度。但是对于前馈控制而言，有效的模型识别可以获得更精准的前馈所需的参数，对于前馈环节，贝加莱可以通过mappTemperature的自整定来获得。
