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FPC 视觉上料机 PTD-SL603
规 格 书
1、FPC 视觉上料机外观及主要结构
2、FPC 视觉上料机简介
3、设备规格参数、配置要求
4、培训及售后服务
、FPC视觉上料机简介
2.1 实际应用: 本装置应用于 FOG 设备的自动 FPC 上料
2.2 工艺流程及特长：
① 来料FPC放置于特制料盘中，料盘多层叠放于上料仓；
② 上料仓投放料盘，经流水线流入待取料区进行第一次全景拍照；
③ 指定X/Y/Z/θ手臂移动到FPC拾取位置拾取FPC搬运至转接平台与FOG进行交接；
④ 取料完成，料盘经流水线前进到指定位置，进行二次拍照定位，再重复第③步骤；
⑤ 空料盘流入下料仓，上料仓继续投入下一盘；
⑥ 根据直线驱动方式可高效率进行生产;根据万全的防尘对策没有异物不良;品种转换容
易。
2.3 自动进行：
自动储料仓直线模组机械臂拾取料盘上行至待转接区等待
直线电机驱动流水线搬运全景拍照定位
全景相机拍照识别FPC位置，X/Y/Z/θ手臂拾取FPC
FOG转接平台到位信号输出
通过X/Y/Z/θ手臂和FOG自动设备交接FPC
启动FOG转接平台真空
FPC取料完成后料盘自动收取转接平台启动
2.4 手动进行
产品料盘的投入，空料盘的取出
FPC 视觉上料机第二代规格书 V1.0
3
3、设备规格参数、配置要求
主要配置
人机界面显示
7 英寸 LCD 触摸屏（威纶通）、各参数设定、手动动作/自动动作、等
级权限设定中文表示
PLC 松下、信捷或国产同等品牌
伺服电机 信捷、松下或国产同等品牌
步进电机 杰美康或国产同等品牌
视觉部分 博视或国产开发
模组 自制
丝杆导轨 上银或国产同等品牌
电磁阀 亚德客或国产同等品牌
真空吸嘴 国产
气缸 亚德客或国产同等品牌
加工件、钣金 普天达自制 钣金烤漆外罩
技
术
规
格
产品规格 适用 FPC 尺寸
1～7 英寸
最小：4x4mm 最大：120x100mm 厚度：0.2～2.5mm
设备规格
电源
输入：单相 AC 220V 50/60Hz 地线电阻：100Ω以下
要求准备无瞬间停电、无噪音的优质电源
功率 3 KW
性能节拍 2 秒/PCS，可调
空压
使用工厂空压：0.5Mpa 以上；需准备干燥空气
常用量：50L/分以上 常用量机体供给口：空气过滤器＋雾分离器
环境
机体内部空间保证在洁净度 1000 级以下、（外部空间设定为洁净度 1000
级以下的无尘室）。温度：常温(23℃±3℃)
湿度：60%RH±10％（无结露） 要求没有影响定位的振动
作业安全保护 紧急停机 操作员处 1 个紧急停止开关
尺寸 1500(L)×820(W)×1655(H)mm（其中宽不含模组伸出部分）
重量 约 320kg
FPC 搬运
结构
X/Y/Z/θ手臂 驱动 分辨率 重复停止精度 驱动距离范围 多段设定可能
X 轴 自制模组+伺服电机驱动 0.1mm ±0.01mm 400mm 段数/速度/停止
Y 轴 直线电机驱动 0.1mm ±0.001mm 1020mm 段数/速度/停止
Z 轴 模组 步进电机驱动 0.1mm ±0.01mm 150mm 段数/速度/停止
θ轴 步进电机驱动 0.1mm ±0.01mm 360 度 段数/速度/停止
料仓结构 料盘存储/收取 Z 轴 型材模组+步进电机驱动 0.1mm ±0.1mm 600mm 段数/速度/停止
料盘转运拍照 X 轴 步进电机驱动+流水线 0.1mm
FPC 视觉上料机第二代规格书 V1.0
4
4、培训及售后服务
序号 项目 规格参数 备注
4.1 培训内容
1) 设备的安装调校
2) 设备操作
3) 设备调校和参数设定
4) 设备维修
5) 设备常见故障排除
6) 其它注意事项
4.2 售后服务
包含壹年免费售后服务(人为和不可抗拒原因除外)，同
时提供终身技术支持和服务。
消耗/易损件不包含
在免费售后范围内
