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发那科SCARA机器人SR-3iA，SR-6iA
优点：
1，FANUC Robot SR-3iA, SR-6iA是兼有紧凑性和高动作性能的SCARA机器人。
2，对用不同的负载以及可达半径，有两种机型可供选择。
SR-3iA，可搬运质量：3kg，可达半径：400mm
SR-6iA，可搬运质量：6kg，可达半径：650mm
3，通过使用轻量手臂和高性能伺服控制技术，实现了高精度和高连续动作性能，提高了生产效率。
4，内置于J2手臂中的电磁阀，空气导管和用来控制工具的I/O电缆，以及中空设计的J4旋转轴，使得机械手部分的配线变得更加简单。
5，小型R-30iB Compact Plus控制装置可以容易的安装到机器内部。
6，可以通过新开发的示教界面在电脑或平板电脑上进行简单示教，提高了易用性。
7，可以使用iRVision（内置视觉功能）以及iRPickTool等各种智能化功能。
8，基于常年累积下来的高可靠性设计技术实现了高可靠性，用户可放心使用。
