罗克自动化公司位于汕头金平区护堤路19号,专业承接非标自动化工控设计、工控机、PLC编程、PLC人机界面编程、变频启动电控柜、电路设计安装调试及工业设备维修服务,同时包括可编程控制器PLC、触摸屏、变频调速器(DEIMOTION控制器)、交流伺服系统、配电控制产品,同时还为用户提供电气自动化项目的系统集成、工程配套、产品销售、技术支持设计、编程、安装、调试等电气成套设备流程配套设计等服务!
EMZ2215-E-V012 伦茨控制器促销中心介绍,自主移动机器人是智能工厂物流系统的重要组成部分,它并不是简单意义上的代替人工劳动,它既有对复杂环境的快速反应和分析判断能力,又具有机器长时间工作、精确度高、避障绕障等能力,成为智能工厂在数字化改造过程中优先考虑的目标。
那么,自主移动机器人,究竟“智能”在哪里?
自主移动机器人的即时定位,是在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。
在SLAM技术中,机器人利用自身携带的传感器识别未知环境中的特征标志,然后根据机器人与特征标志之间的相对位置和里程计的读数,估计机器人和特征标志的全局坐标。这种在线的定位与地图创建需保持机器人与特征标志之间的详细信息。
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