控制器和I/O
对于工厂自动化来说有三种主要的控制器类型：可编程逻辑控制器（PLC）、可编程自动化控制器（PAC）以及工业PC。在某些场合下，可以指定单个供应商和类型，但是通常需要一些灵活性。控制器的功能也在整合过程中，因此对于许多工厂和设施来说，指定来自于一个供应商的某个控制器系列也可以满足大多数应用的需求（请见图3）。
图3：先进的可编程控制器具有多种构成形式，可在相同的控制器系列中提供了基于机架的、微小模块化的或者堆叠式的硬件。
每一种控制器都有很多不同的I/O可以选用。有一些I/O要求添加一个标准，包括可接受的离散电压水平、模拟量信号水平、以及特殊的模块。对于离散信号来说，一种很好的标准是为输入和输出都采用24伏直流或120伏交流。也应该指定模拟量信号水平的标准，例如4-20毫安。例如电阻式温度检测器（RTD）、热电偶以及称重模块等特殊模块也应该包括在标准之内。
应该对通讯协议及其标准进行记录，以便用于与控制器使用。协议的首选项通常是由所选的控制器来决定的。不管选择了哪种控制器，提供几个通讯接口都是很好的做法。对于实现工业物联网（IIoT）和智能制造来说，通讯协议的选择也是非常重要的。
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