FBM219

   日期:2017-12-12    
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计算机及其接口技术的发展和传统测试测量仪器系统暴露出来的不足,使得基于计算机的虚拟仪器设备越来越成为测试测量仪器的主导。虚拟仪器系统以其平台通用性、可扩充、易升级和高度的智能性获得了广泛的工业应用。在PC和工业控制计算机中插入基于PC总线(ISA,PCI)的数采板卡构成硬件系统,编写Windows系统平台的驱动程序和软面板实现软件功能,成为业界的主要解决方案。
    但是在野战和恶劣环境下测试任务的实践过程中,我们发现基于PC或工控机的虚拟仪器暴露出很多问题,如:体积大,不便于携行;插卡式结构,接触易松动、不紧固;以机械硬盘为主要存储介质,抗震性能差等等。
    以32位嵌入式微处理器和嵌入式操作系统为特征的嵌入式计算平台使计算进入了后PC时代。嵌入式系统的小体积、高可靠能够满足实现野战和恶劣环境下的便携虚拟仪器的需要。基于嵌入式计算平台,设计虚拟仪器系统成为构建测试系统的新思路。
    通过构建基于PC104总线嵌入式计算平台,加入仪器卡及其功能程序,我们实现了针对雷达电子装备的多种测试仪器。构建基于嵌入式系统的虚拟仪器需要解决的技术问题集中在系统平台的构建、接口和驱动程序的设计以及软面板设计等方面。

2 硬件系统组成

  nok="f" gradientshapeok="t" o:connecttype="rect">1. 系统硬件组成图


    图1中部件按叠放的顺序依次为触摸屏、液晶显示屏、PC104主板、示波器卡、万用表卡
    功能板卡和嵌入式主板之间通过PC104总线以叠栈的方式实现机械和电气的互连。采用这种方式有如下好处:
    1. 电气接触高度紧密。电路板之间通过多排插针深入连接,比ISA和PCI的插槽连接要紧密得多。
    2. 机械结构牢固。电路板之间用四个螺柱紧紧相连,使得板卡之间的机械连接非常牢固,不会存在晃动现象。
    3. PC104插针的电气特性与ISA完全兼容,PC104 Plus插针的电气特性与PCI完全兼容,使得基于ISA或PCI总线设计的功能板卡可以从电原理上重用,有利于系统改造过程的平稳过渡。
    摈弃硬盘而采用DOC或CF卡作为外存储介质也能大大提高系统抗震动和冲击能力。
    采用如上所述的硬件系统能为小型、可靠的虚拟仪器系统提供硬件保障,但由此带来的系统存储容量小和资源受限等问题为软件系统的设计带来了困难。必须采用嵌入式操作系统,软件编程必须考虑体积小,效率高。


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NSK MegaTORQUE SERVO DRIVER EDC-PS3015AB5X0 #1    
     
 RADISYS CORPORATION EPC-5,EXM-13A, EXM-14,VGA    
     
 SONY SCALE SH10A 114E4C5L1 FOR DRO,CNC, ROUTER #    
     
 BANNER MICROSCREEN USDINT-2TN-6714​6 USE824YI,USRU82​4YI-    
    
 BANNER MICROSCREEN USDINT-2TN-6714​6 USE824YI,USRU82​4YI    
   
 INTERFACE AZI-2130 BOARD 'LOT OF 5'    
     
 KEYENCE MINI PLC KZ-300 C32X C16X C32T    
     
 NSK BALLSCREW,THK LINEAR BEARING,ACTUATO​R, ROUTER    
     
 OMRON SYSMAC CS1W-SLK21 COMMUNICATION link UNIT    
     
 OMRON SYSMAC CJ1G CPU44H ID231 OD231 CLK21-V1 PLC    
     
 YASKAWA TECAH PENDANT JZMQZ-TB40    
     
 PACIFIC SCIENTIFIC SC750 SC752B001-01 BLDC SERVO DRIVE    
     
 KOLLMORGEN SEIDEL 65WKS BLDC SERVO ConTROLLER TESTED    
     
 3AXES ORIENTAL VEXTA STEPPING DRIVER MOTOR CNC SERVO 5P    
     
 LIPERT 486 INDUSTRIAL PC,IPC,DIGITAL I/O    
     
 YASKAWA PLC 130 CPU GL130 120CPS 120NOM 120MMB 120DDO    
   
 ISSOKU BALLSCREW, IKO LINEAR BEARING, ACTUATOR, ROUTER     
     
 AB Allen Bradley SLC500 5/04 CPU 1747-L542 1746-NR4 #5    
     
 THK HSR30 LINEAR BEARING /LM GUIDE /CNC ROUTER/ L1240mm    
     
 THK BALLSCREW, NSK LINEAR BEARING,ACTUATO​R,CNC ROUTER     
     
 SIEMENS SIMATIC S7 SM335 6ES7 335-7HG01-0AB0    
     
 MITSUBISHI MR-J2S-40A1 100V 400W SERVO MOTOR,DRIVER CNC    
     
 LINEAR ACTUATOR,GROUND BALLSCREW,TRAVE​L STROKE 350mm#1    

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